[實用新型]可變換葉輪式爬樓機器人

有效

• 申請號: 201420085626.2
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203793466U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 許健非;程珂;趙麗琴;劉娜;程帥;張忠閣;吳文軒;趙澤敏;劉芳
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變換葉輪式爬樓機器人，包括機身和運動機構，其特征在于：運動機構包括減速電機、傳動軸和四個行星輪系，所述四個行星輪系分別兩兩對稱設置在機身兩側，所述減速電機設置在機身內部與所述傳動軸連接，所述傳動軸通過鏈條與行星輪系連接；所述減速電機帶動所述傳動軸驅動所述行星輪系；所述行星輪系包括輪軸、輪軸座、行星輪、葉片、三角板、太陽輪和鏈輪，所述輪軸通過輪軸座與機身連接，輪軸頂端有方形桿，所述太陽輪和三角板中間設置方形槽，通過所述輪軸頂端的方形桿固定在所述輪軸上，所述三角板三個角上分別鉸接行星輪，所述太陽輪與所述行星輪的齒輪嚙合，所述葉片與所述行星輪固連，所述葉片的外緣為弧形桿；所述鏈輪與所述三角板固連，并通過鏈條與傳動軸連接。