[實用新型]混合驅動變胞機構挖掘機械

有效

• 申請號: 201420085490.5
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203729354U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 潘宇晨
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.混合驅動變胞機構挖掘機械，包括變胞挖掘機構、鏟斗調整機構以及正鏟式鏟斗（1），其特征在于：所述變胞挖掘機構為由重載挖掘驅動桿（2）和軌跡輸出驅動桿（3）、中部向上拱起的折狀挖掘臂（4）和挖掘連桿（5）以及機架（6）構成的二自由度五連桿機構，所述重載挖掘驅動桿（2）和軌跡輸出驅動桿（3）分別于機架（6）上鉸裝并分別由設于機架（6）上的重載挖掘電機（14）和軌跡輸出伺服電機（12）驅動，所述軌跡輸出伺服電機（12）自帶有大扭矩電磁制動器，所述挖掘臂（4）的尾端鉸連重載挖掘驅動桿（2），所述挖掘連桿（5）鉸連于挖掘臂（4）中部和軌跡輸出驅動桿（3），所述挖掘臂（4）前段臂體上開設有滑動槽（7）；所述鏟斗（1）鉸連于挖掘臂（4）前端；所述鏟斗調整機構設于挖掘臂（4）前段臂體與鏟斗（1）之間，包括調整驅動桿（8）、臂體連桿（9）和鏟斗連桿（10），所述調整驅動桿（8）鉸裝于挖掘臂（4）前段臂體上并由設于機架（6）上的鏟斗調整伺服電機（13）驅動，所述鏟斗調整伺服電機（13）自帶有大扭矩電磁制動器，所述臂體連桿（9）與調整驅動桿（8）鉸連，所述鏟斗連桿（10）鉸裝于鏟斗（1），其鉸連點低于鏟斗（1）與挖掘臂（4）前端的鉸連點，臂體連桿（9）與鏟斗連桿（10）通過傳動銷（11）形成復合鉸鏈，所述傳動銷（11）滑動置于所述滑動槽（7）內。

2.根據權利要求1所述的混合驅動變胞機構挖掘機械，其特征在于：重載挖掘時，所述軌跡輸出驅動桿（3）由軌跡輸出伺服電機（12）的大扭矩電磁制動器鎖死，所述二自由度五連桿機構變胞為單自由度四桿機構。

3.根據權利要求2所述的混合驅動變胞機構挖掘機械，其特征在于：所述重載挖掘電機（14）的功率大于軌跡輸出伺服電機（12）的功率。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的混合驅動變胞機構挖掘機械，其特征在于：所述鏟斗連桿（10）為于挖掘臂（4）前段臂體兩側設置的雙桿組件。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的混合驅動變胞機構挖掘機械，其特征在于：所述機架（6）為輪胎式或履帶式挖掘機的回轉平臺。