[實用新型]自動焊接機

有效

• 申請號: 201420085288.2
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203778983U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 崔忠寶
• 申請（專利權）人: 天津寶駿科技發展有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及的是焊接設備領域，具體涉及一種自動焊接機。

背景技術

傳統的焊接機的焊槍的電極加壓力是由汽缸施加的，不能實現行程、電極加壓力的任意設定；而且焊槍在工作時的噪音很大，工作效率低，不能實現自動換槍，大大降低了焊接效率。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種自動焊接機，自動化程度高，能夠自動換槍，焊接效率高，實用性強，噪音低。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：自動焊接機，包括焊接控制器、初級電纜線、信號線、?電機電纜線、焊接變壓器、驅動裝置、焊槍、機械手和機械手控制器，焊接控制器通過初級電纜線分別與焊接變壓器和機械手控制器相連，機械手控制器通過信號線、?電機電纜線與驅動裝置相連，驅動裝置與焊槍相連，機械手控制器還與機械手相連，機械手還與焊槍相連。

作為優選，所述的焊槍還與伺服電機相連，焊槍的加壓力是由伺服電機施加的。

作為優選，所述的機械手可連接多個焊槍。

本實用新型自動化程度高，能夠自動換槍，焊接效率高，實用性強，噪音低。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

????圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：自動焊接機，包括焊接控制器1、初級電纜線2、信號線3、?電機電纜線4、焊接變壓器5、驅動裝置6、焊槍7、機械手8和機械手控制器9，焊接控制器1通過初級電纜線2分別與焊接變壓器5和機械手控制器9相連，機械手控制器9通過信號線3、?電機電纜線4與驅動裝置6相連，驅動裝置6與焊槍7相連，機械手控制器9還與機械手8相連，機械手8還與焊槍7相連。

值得注意的是，所述的焊槍7還與伺服電機相連，焊槍的加壓力是由伺服電機施加的。

此外，所述的機械手8可連接多個焊槍7。

本具體實施方式可以同機械手8控制焊槍的回轉角度、運動速度、加壓力等參數，這些參數都是由機械手控制器9控制，伺服電機驅動的；而且本具體實施方式的電極輕柔接觸工件、所以沖擊音極小；沒有壓縮空氣的排氣音，相比以前的氣動機器人焊槍，噪音低。另外，沒有壓縮空氣的排出，工廠內的環境得到優化，沒有壓力損失與空壓機的損耗等，

本具體實施方式自動化程度高，能夠自動換槍，焊接效率高，實用性強，噪音低。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定?。