[實用新型]非接觸式柔性在線尺寸測量裝置

有效

• 申請號: 201420085121.6
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203772217U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 樸永杰
• 申請（專利權）人: 上海思琢自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

1.一種非接觸式柔性在線尺寸測量裝置，包括組合式測量傳感器和工業機器人，所述的工業機器人包括有一個機械臂，其特征在于：所述的組合式測量傳感器固定連接在所述的工業機器人的機械臂上，組合式測量傳感器包括一個一維激光位移傳感器和一個工業攝像機，所述的一維激光位移傳感器和工業攝像機固定連接在一起，一維激光位移傳感器包括有信號線，工業攝像機包括有信號輸出線，一維激光位移傳感器的信號線和工業攝像機的信號輸出線均連接到一個工業計算機，工業機器人與一個機器人控制器連接，所述的機器人控制器通過信號和數據線與所述的工業計算機連接。

2.如權利要求1所述的非接觸式柔性在線尺寸測量裝置，其特征在于：在組合式測量傳感器的探測范圍中設置有一個零件支架，所述的零件支架連接有一個定位機構，所述的定位機構中包括有一個驅動機構，所述的驅動機構的控制端與一個可編程邏輯控制器連接，所述的可編程邏輯控制器連接有啟動開關。

3.如權利要求1所述的非接觸式柔性在線尺寸測量裝置，其特征在于：所述的工業計算機與一個數據庫和網頁查詢服務器連接，所述的網頁查詢服務器連接在一個網絡中。

4.如權利要求1所述的非接觸式柔性在線尺寸測量裝置，其特征在于：所述的工業攝像機中包括有鏡頭，光源環繞鏡頭設置，工業攝像機和一維激光位移傳感器均連接到一個支架上。

5.如權利要求1所述的非接觸式柔性在線尺寸測量裝置，其特征在于：工業攝像機的信號輸出線是用于視頻信號輸出的千兆以太網線。