[實(shí)用新型]鉆機(jī)管柱輸送機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420084315.4 | 申請(qǐng)日： | 2014-02-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203742489U | 公開（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 白丙建;李建國(guó);趙鵬;張強(qiáng);牟新明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | E21B19/15 | 分類號(hào)： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務(wù)所 61214 | 代理人： | 羅笛 |
| 地址： | 721002*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鉆機(jī) 管柱 輸送 機(jī)械手 | ||
1.一種鉆機(jī)管柱輸送機(jī)械手，其特點(diǎn)在于：包括大臂（3），大臂（3）的一端鉸接在鉆機(jī)底座（11）側(cè)面的安裝座（1）上，在大臂（3）該端與安裝座（1）之間連接有大臂液缸（2）；大臂（3）的另一端鉸接有小臂（6），小臂（6）為內(nèi)、外套筒滑動(dòng)套裝結(jié)構(gòu)，內(nèi)、外套筒之間連接有伸縮液缸（7），小臂（6）的外筒上段與大臂（3）鉸接，小臂（6）的外筒下段與大臂（3）之間連接有小臂液缸（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)管柱輸送機(jī)械手，其特點(diǎn)在于：所述的小臂（6）的內(nèi)筒露出的外表面上安裝有三副用于夾持鉆具的鉗爪（8）、兩副用于與井架扣合的定位臂（9）以及托輪（4）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)管柱輸送機(jī)械手，其特點(diǎn)在于：所述的大臂液缸（2）、小臂液缸（5）、伸縮液缸（7）中均內(nèi)置有位移傳感器，鉗爪（8）、定位臂（9）和各個(gè)位移傳感器均與電液控制系統(tǒng)（10）信號(hào)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)管柱輸送機(jī)械手，其特點(diǎn)在于：所述的鉗爪（8）采用交叉錯(cuò)開式結(jié)構(gòu)。
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