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[實用新型]焊錫機器人的發熱組件有效

專利信息
申請號: 201420083949.8 申請日: 2014-02-26
公開(公告)號: CN203804370U 公開(公告)日: 2014-09-03
發明(設計)人: 丁以俊;樓雨陽;姚建立 申請(專利權)人: 杭州科爵智能設備有限公司
主分類號: B23K3/03 分類號: B23K3/03
代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233 代理人: 陸永強
地址: 310018 浙江省杭州市經濟技術*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 焊錫 機器人 發熱 組件
【說明書】:

技術領域

本實用新型屬于焊接機器人技術領域,涉及電烙鐵,尤其是涉及一種焊錫機器人的發熱組件。

背景技術

電烙鐵,是焊接領域的必備工具,主要用途是焊接元件及導線,一般分為外熱式電烙鐵和內加熱式電烙鐵。內加熱式電烙鐵一般由手柄、連接桿、彈簧夾、發熱芯、烙鐵頭組成。其中,發熱芯為電烙鐵提供熱源,是電烙鐵的關鍵部件。現有技術中是將發熱芯與溫度傳感器連接在一起,溫度傳感器通常位于發熱芯內部,溫度傳感器測量到的溫度實際上是發熱芯的溫度,而不是烙鐵頭的溫度。因為發熱芯將溫度傳遞到烙鐵頭有一定的能量損耗,二者的溫度存在一定的差異,溫度傳感器測得的溫度不能代替烙鐵頭的實際溫度,所以最終測得的電烙鐵實際焊接溫度不夠準確。此外,現有技術中發熱芯與溫度傳感器往往是固定連接,發熱芯也對溫度傳感器的感溫能力起到一定的干擾,二者的新舊更換不夠方便,發熱芯與烙鐵頭連接不夠緊密,傳熱效果差。

為了對現有技術進行改進,人們進行了長期的探索,提出了各種各樣的解決方案。例如,中國專利文獻公開了一種快速陶瓷發熱芯[申請號:CN201220367662.9],包括陶瓷發熱芯和電熱偶,其特征在于:所述的陶瓷發熱芯中間設置有圓形管孔,電熱偶一端固定在焊頭底座上,另一端穿過陶瓷發熱芯的圓形管孔并前置于陶瓷發熱芯,陶瓷發熱芯的下端固定有引線,引線的數量為兩條,陶瓷發熱芯的最大功率為150瓦,電熱偶固定在焊頭底座上,焊頭底座上設置有與引線對應的引線孔,引線孔為正負極的兩個,引線和引線孔相配合。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足,方便了發熱部件的更換,但溫度傳感器測量的溫度仍不夠準確,發熱芯和烙鐵頭連接方式不夠合理,傳熱效果差,設計不合理,實用性差,不利于工業化推廣。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題,提供一種能夠有效提高測溫精度,使得檢測到的溫度與烙鐵頭實際溫度更為接近的焊錫機器人的發熱組件。

為達到上述目的,本實用新型采用了下列技術方案:本焊錫機器人的發熱組件,包括呈筒狀的套體,在套體中穿設有呈柱狀的發熱芯,所述的發熱芯中穿設有呈柱狀的溫度傳感器,所述的發熱芯的前端軸向穿出套體前端,所述的溫度傳感器的前端軸向穿出發熱芯前端,所述的套體上固定有呈筒狀且前端具有工作部的烙鐵頭,所述的發熱芯的前端和溫度傳感器的前端均位于烙鐵頭內側且溫度傳感器的前端延伸至烙鐵頭的工作部內側。所述的發熱芯與烙鐵頭內側直接接觸,接觸面積大,連接更為緊密,提高了傳熱的效果,溫度傳感器的前端伸入到烙鐵頭的工作部內側,利于準確測量烙鐵頭的工作部的溫度,利于工作人員了解和控制焊接時實際的焊接溫度,從而得到更好的焊接效果。

在上述的焊錫機器人的發熱組件中,所述的烙鐵頭的前端內側具有環形臺階,所述的環形臺階的中心具有向烙鐵頭的工作部軸向延伸的盲孔,所述的發熱芯的前端抵靠在環形臺階上,所述的溫度傳感器的前端插于盲孔中。發熱芯的前端抵靠在環形臺階上使得發熱芯和烙鐵頭連接更為穩固和緊密,從而利于傳熱,溫度傳感器的前端插于盲孔中,利于準確測量烙鐵頭的工作部的焊接溫度,發熱組件整體結構緊湊,穩定性好。

作為進一步改進,在上述的焊錫機器人的發熱組件中,所述的溫度傳感器的后端具有接線基座,所述的接線基座的前端與發熱芯的后端接觸,所述的套體內裝有位于接線基座后端的緩沖彈簧,所述的套體后端固定有封裝堵頭,所述的緩沖彈簧的一端作用在接線基座上,另一端作用在封裝堵頭上。所述的緩沖彈簧對接線基座產生一定的壓力,間接對與接線基座相接觸的發熱芯和溫度傳感器起到一定的向著烙鐵頭方向的軸向推力,該推力利于發熱芯與烙鐵頭的前端內側的環形臺階緊密接觸,提高了傳熱效果,防止各元件自身的熱脹冷縮所導致發熱芯與烙鐵頭之間的距離發生較大改變,也使得溫度傳感器能夠持續伸入到烙鐵頭的盲孔中,維持發熱芯、溫度傳感器和烙鐵頭之間位置關系的動態平衡。

在上述的焊錫機器人的發熱組件中,所述的封裝堵頭通過螺紋結構與套體后端相連,所述的封裝堵頭的端部與套體端部齊平,且在封裝堵頭端部具有拆裝工具連接孔。所述的封裝堵頭封裝套體后端,拆裝工具連接孔方便封裝堵頭的拆卸和穩固。

作為進一步改進,在上述的焊錫機器人的發熱組件中,所述的套體的后端開有相對置且軸向延伸的條形槽,所述的發熱芯的后端連接有兩根第一接線,所述的溫度傳感器的后端連接有兩根第二接線,每個條形槽中分別穿出一根第一接線和一根第二接線。條形槽方便第一接線和第二接線伸出套體外。

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