[實(shí)用新型]一種電機(jī)制動(dòng)器自動(dòng)測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420083686.0
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN203720649U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周利軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海翡葉動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)制動(dòng)器自動(dòng)測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高精度控制中扮演了一個(gè)十分重要的角色，作為伺服控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，如航天航空、冶金機(jī)械、汽車制造、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。針對不同的應(yīng)用場合，對伺服電機(jī)所要達(dá)到的控制要求也各不相同。

在實(shí)際控制環(huán)境中，往往需要伺服電機(jī)在靜止時(shí)保持原有的機(jī)械位置，不會(huì)因?yàn)橹亓τ绊懓l(fā)生位移或者下落。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止時(shí)間較長，如果使用伺服電機(jī)的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。而在一些特殊的場合，為保證安全，則需要伺服電機(jī)電機(jī)在失電時(shí)保持原有的位置。在這些情況下，制動(dòng)器的安裝好壞往往決定了伺服電機(jī)能否達(dá)到所需的控制要求。

制動(dòng)器自動(dòng)測試中最重要的一環(huán)就是制動(dòng)器的磨合，實(shí)際情況中，制動(dòng)器磨合往往采用制動(dòng)器抱死的情況下，通過扭力扳手使用人力磨合，或者在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過手動(dòng)控制繼電器的得電/失電來控制制動(dòng)器的制動(dòng)與釋放，以達(dá)到磨合制動(dòng)器的要求。這種人工手動(dòng)測試的方法，其測試工藝繁瑣、效率低、精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種電機(jī)制動(dòng)器自動(dòng)測試系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種電機(jī)制動(dòng)器自動(dòng)測試系統(tǒng)，其特征在于：包括顯示操作控制面板、POWERLINK總線接受模塊、X20連接選擇器、X20總線電源模塊、X20高速數(shù)字量輸出模塊、選擇制動(dòng)器受控開關(guān)、三相總電源、進(jìn)線濾波器、扼流線圈、總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、24V繼電器、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、高速工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)POWERLINK線、伺服電機(jī)編碼器信號線、伺服電機(jī)動(dòng)力線和伺服電機(jī)；所述24V繼電器設(shè)有電源端、常閉開關(guān)、常開開關(guān)、制動(dòng)器外接24V控制模式接點(diǎn)和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器控制模式接點(diǎn)，所述伺服電機(jī)設(shè)有制動(dòng)器、溫度傳感器和編碼器，所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊上設(shè)有制動(dòng)器接口、溫度傳感器接口，并分別與制動(dòng)器、溫度傳感器連接；

系統(tǒng)通過三相總電源三相交流380V供電，通過進(jìn)線濾波器、扼流線圈后接入總電源逆變模塊；總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊一起安裝在底板上，系統(tǒng)所需動(dòng)力由總電源逆變模塊提供，系統(tǒng)所需低壓電源由24V低壓電源模塊提供；

伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過編碼器信號電纜、動(dòng)力電纜與待測電機(jī)連接，24V繼電器供電端口一端與X20高速數(shù)字量輸出模塊的輸出通道相連，另一端與X20總線電源模塊接地端相連。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型簡單的系統(tǒng)架構(gòu)、豐富的功能、簡易的操作、方便的安裝、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力保證了制動(dòng)器的測試效率和準(zhǔn)確性。

具體具有以下特點(diǎn)：

1、精度高、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、操作簡單、運(yùn)行可靠，能夠完成不同電機(jī)與不同制動(dòng)器組合后的新個(gè)體的測試，同時(shí)可以在線編程以保證各種制動(dòng)器的安裝測試。

2、高效率：搭建方便、調(diào)試方便、操作簡單、監(jiān)控方便。

3、可以在制動(dòng)器外接24V與驅(qū)動(dòng)器控制間隨意切換，避免了狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)尋找電源與接線的繁瑣。

4、避免了人工手動(dòng)測試繁瑣、低效率、不準(zhǔn)確性，提高了磨合時(shí)間、磨合次數(shù)、磨合周期的精確性與穩(wěn)定性，更好的達(dá)到所需的測試要求。

5、曲線記錄測試狀態(tài)，同時(shí)具備安全可靠的報(bào)警提示信息。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)。

6、裝機(jī)后測試，減少了制動(dòng)器磨合后受到外界油污、液體物、金屬物、污物的影響。

7、參數(shù)全，上百種電機(jī)參數(shù)配合十幾種制動(dòng)器，可以完成不同電機(jī)安裝不同制動(dòng)器的自動(dòng)化測試，安裝有ENDAT編碼器的電機(jī)還可下裝存儲制動(dòng)器相應(yīng)參數(shù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述。