[實用新型]一種鉛套自動化后處理設備

有效

• 申請號: 201420083356.1
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN203725743U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 戴增實
• 申請（專利權）人: 泉州市一鳴交通電器有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

技術領域

本實用新型涉及一種鉛套加工領域，具體是指一種鉛套自動化后處理設備。

背景技術

傳統鉛套生產方法采用重力鑄造，具體是將金屬液澆入鑄型內待其凝固冷卻獲得。所述澆鑄成型的鉛套品質上會存在表面粗糙、澆鑄不滿、空洞、龜裂等缺陷，倘若將其直接投入應用，會導致蓄電池出現不良品問題，比如出現氧化、爬酸、發黑等現象，由此需要對澆鑄后的鉛套進行后處理措施。目前鉛套后處理通常采用冷鍛沖壓加工方法，沖壓后的鉛套內外表面光亮，光潔度好，尺寸比較精準，相對密度高，不易氧化。然而鉛套沖壓后，會在頂部和螺紋上形成邊料，目前的做法是不采取措施或者采用人工方式簡陋地去邊料，耗時耗力，修邊效果不佳。故而目前鉛套的后處理工藝還不夠完善，自動化不足，成品鉛套外型上仍存在一些不足。

鑒于此，本案對上述鉛套后處理工藝問題進行深入研究，并提出一種鉛套自動化后處理設備及其方法。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鉛套自動化后處理設備，著重實現鉛套自動化修邊操作，完善鉛套后處理工藝，獲得高質量、高品質的成型鉛套。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種鉛套自動化后處理設備，包括沖壓機構，還包括修邊裝置和機械手裝置；所述修邊裝置包括頂部修邊機構和螺紋修邊機構，所述沖壓機構、頂部修邊機構和螺紋修邊機構沿橫向依次排開；所述機械手裝置安設在所述沖壓機構和修邊裝置前方，該機械手裝置包括機架和沿橫行依次排開的可作升降并可沿縱向來回移動的三組機械手，所述機架上設有帶動所述三組機械手沿橫向來回同步或異步移動的驅動機構。

所述頂部修邊機構包括用于定位鉛套的工位和作修邊的修邊頂頭，該修邊頂頭和工位呈上下相對設置，所述修邊頂頭連設有帶動其升降移動的第三氣缸。

所述工位為一座體，該座體上開設有上下貫穿的工位孔，該座體的側壁上還橫向開設有與所述工位孔對應連通的橫孔，所述頂部修邊機構還包括一可活動插入所述橫孔的頂料塊和帶動該頂料塊來回滑動的第四氣缸。

所述螺紋修邊機構包括用于內外定位鉛套的上工位和下工位，該上工位和下工位呈上下相對設置，所述下工位上連設有帶動其升降的第五氣缸，所述上工位上連設有帶動其旋轉的傳動單元；所述上工位旁邊設有修邊刀頭，該修邊刀頭上連設有帶動其往所述上工位方向作伸縮動作的第六氣缸。

所述上工位的上方周沿還設有一壓板，該壓板上連設有帶動其升降的第七氣缸。

所述三組機械手各包括一滑動底座、一升降座和二夾爪；所述滑動底座可滑動地安裝在所述機架上，所述升降座可升降地連設在所述滑動底座上方，該滑動底座上設有驅動所述升降座升降的第一氣缸；所述二夾爪經由連接部可沿縱向來回移動安裝在所述升降座上，該升降座上設有驅動所述連接部沿縱向來回移動的第二氣缸；所述連接部上設有驅動所述二夾爪動作的無桿氣缸。

所述二夾頭以夾合方向沿縱向方式設置，該二夾頭為第一夾頭和第二夾頭，該第一夾頭一體設有沿縱向排列的兩個夾持部，所述第二夾頭通過連桿輔助安裝設有沿縱向排列的兩個夾持部，所述第一夾頭和第二夾頭各自的兩個夾持部呈交錯設置。

所述二夾頭以夾合方向沿橫向方式設置，二夾頭上沿縱向各并排設有兩個夾持部。

所述機械手裝置還包括第四組機械手，該第四組機械手以最遠離所述螺紋修邊機構位置、與所述三組機械手沿橫行依次排開，該第四組機械手旁設有作有序供鉛套的振料盤。

所述機械手驅動機構為設在機架上的驅動氣缸，該驅動氣缸的活塞桿連設在所述三組機械手上。

采用上述方案后，本實用新型相對于現有技術的有益效果在于：鉛套后處理工藝包括沖壓工藝和修邊工藝，不管沖壓還是修邊操作中，鉛套都通過機械手機構來實現自動化流水操作，后處理工藝快速、高效又穩定。其中修邊工藝特別地包括頂部修邊和螺紋修邊，對應設備為頂部修邊機構和螺紋修邊機構，能夠實現對鉛套有效又完整地修邊處理，所得鉛套具備高質量、高品質特點。

附圖說明

圖1是本實用新型后處理設備的結構立體圖；

圖2是本實用新型后處理設備的機械手裝置的立體圖；

圖3是本實用新型機械手裝置的第一機械手的立體圖；

圖4是本實用新型機械手裝置的第三機械手的立體圖；

圖5是本實用新型為頂部修邊機構的一立體圖；

圖6是本實用新型為螺紋修邊機構的另一立體圖；

圖7是本實用新型頂部修邊機構的工位及頂料部件的示意圖；

圖8是螺紋修邊機構的修邊刀頭的示意圖。

標號說明