[實(shí)用新型]一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420083274.7
• 申請(qǐng)日: 2014-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203713581U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王月娥;畢勝;高文倩;吳奇峰;刑元悅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K35/00
• 分類號(hào): B60K35/00;B60R16/02;B66F9/075
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所 34115
• 代理人: 汪貴艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及叉車儀表，具體涉及一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，叉車作為當(dāng)今現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中重要的物流運(yùn)輸工具，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，應(yīng)用工作環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜，故對(duì)叉車的的安全、智能、舒適性等也提出了越來(lái)越高的要求。

另外，隨著電控發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)越來(lái)越成熟，內(nèi)燃叉車也越來(lái)越多的采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)，但是當(dāng)電控發(fā)動(dòng)機(jī)ECU出現(xiàn)故障時(shí)，故障代碼的讀取只能靠觀察儀表面板上不同顏色指示燈的閃爍頻率，該方法存在多種誤差使發(fā)動(dòng)機(jī)的故障信息不能正確的讀取，同時(shí)也存在發(fā)動(dòng)機(jī)及其他零部件故障代碼不能全部讀取的弊端；所以要想全面準(zhǔn)確的了解故障信息，則需要連接專用電腦來(lái)讀取故障碼，致使故障發(fā)動(dòng)機(jī)不能得到及時(shí)維修，工作延誤。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車發(fā)動(dòng)機(jī)ECU故障控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和儀表通信，從儀表上清晰的讀取整車信息并及時(shí)判斷故障信息，使故障能及時(shí)發(fā)現(xiàn)與維修。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表，包括儀表指針與顯示器，所述顯示器的輸入端連接有控制器，所述控制器交互式連接有CAN總線收發(fā)器，所述CAN總線收發(fā)器通過(guò)CAN總線與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU連接；所述控制器的輸出端分別連接有報(bào)警裝置與驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述儀表指針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述控制器交互式連接有隨機(jī)存儲(chǔ)器。

進(jìn)一步，所述控制器的輸入端分別與用于檢測(cè)內(nèi)燃叉車燃油的油位傳感器、檢測(cè)水溫的溫度傳感器的輸出端連接。

進(jìn)一步，所述控制器的輸入端與開(kāi)關(guān)電路連接，所述開(kāi)關(guān)電路包括內(nèi)燃叉車的故障報(bào)警開(kāi)關(guān)、空檔開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)、座椅開(kāi)關(guān)、空濾開(kāi)關(guān)、充電指示開(kāi)關(guān)，上述各開(kāi)關(guān)的信號(hào)經(jīng)開(kāi)關(guān)電路輸出至控制器進(jìn)行處理分析。

進(jìn)一步，所述控制器、顯示器、CAN總線收發(fā)器、報(bào)警裝置、驅(qū)動(dòng)電路的工作電源是均是由穩(wěn)壓電源模塊提供。

進(jìn)一步，所述報(bào)警裝置指LED警示燈和蜂鳴器。

本實(shí)用新型中控制器選用現(xiàn)有產(chǎn)品，其型號(hào)為NUC130RD2CN。控制器通過(guò)CAN總線收發(fā)器接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的相關(guān)信息，同時(shí)也采集叉車上的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)LED警示燈工作，以顯示當(dāng)前叉車的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，控制器不但驅(qū)動(dòng)LED警示燈與蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，并同時(shí)將故障代碼在LCD顯示器上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。故而可通過(guò)顯示器清晰的讀取整車的故障信息及觀看LED警示燈來(lái)進(jìn)行直觀、快速地判斷故障信息的類別，從而達(dá)到故障發(fā)現(xiàn)與維修及時(shí)、全面。并且當(dāng)故障嚴(yán)重時(shí)，控制器通過(guò)CAN總線收發(fā)器、CAN總線、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作。

另外，通過(guò)油位傳感器與溫度傳感器來(lái)采集內(nèi)燃叉車燃油的油位及水溫信號(hào)后傳送到控制器進(jìn)行處理，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)儀表的指針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)工作，其指針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度精確的顯示油位與溫度。當(dāng)溫度高于或油位低于設(shè)定值時(shí)，LED警示燈進(jìn)行顯示報(bào)警；溫度高于最大值時(shí)，則蜂鳴器報(bào)警。

CAN總線收發(fā)器選用TJA1050，CAN總線收發(fā)器通過(guò)CANL與CANH雙絞線接收發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)信息，并通過(guò)CANTX與ACNRX傳送到控制器。

隨機(jī)存儲(chǔ)器選用FM25040，用于輔助控制器進(jìn)行存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，保障了故障代碼的存儲(chǔ)空間，并實(shí)現(xiàn)了斷電保護(hù)功能。

顯示器為L(zhǎng)CD12864C顯示器，主要用于實(shí)時(shí)顯示控制器接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)信息。

所以本實(shí)用新型基于CAN總線的組合式儀表，利用SAEJ1939通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與本實(shí)用新型中的組合式儀表進(jìn)行通信，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)儀表指針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從儀表面板的顯示器上清晰的讀取整車的故障信息，并且還可通過(guò)LED警示燈來(lái)進(jìn)行直觀、快速地判斷故障信息的類別，實(shí)現(xiàn)故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和快速解決，并在必要時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠得到及時(shí)維修，避免損壞，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命。也可以通過(guò)CAN總線采集叉車發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的水溫、燃油油位等參數(shù)，而無(wú)需另接傳感器，整車也可以在CAN總線上實(shí)現(xiàn)其他控制單元的即插即用，為今后擴(kuò)展叉車功能及技術(shù)升級(jí)提供方便。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型電路原理圖；

圖2是本實(shí)用新型中的穩(wěn)壓電源模塊電路原理圖。

具體實(shí)施方式