[實用新型]一種自動清潔機

有效

• 申請號: 201420082978.2
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN203737631U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 楊乃江
• 申請（專利權）人: 深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種自動清潔機。

背景技術

隨著科技的發展，在某些五金產品根據產品功能需要對表面進行加工處理，如電鍍、氧化、噴油、激光刻字等等，因產品功能需求，所以對這些表面處理后的外觀要求非常嚴格，不能有指紋印、油污、毛發等。為了保證高要求的外觀效果，一般情況下是由人工進行一個一個清潔表面。這樣清潔效果雖然好，但是效率低，用工人數多。

因此，針對這類五金表面處理過的產品，有必要設計成本較低，效率高的自動清潔機以滿足這類產品外觀清潔需求。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題提供了一種清潔效率高、結構簡單的自動清潔機。

本實用新型提出的技術方案是，設計一種自動清潔機，包括：機架，設于所述機架一端的上貨流水線機構，設于所述機架另一端的下貨流水線，縱向依次排列于所述機架內的與所述上貨流水線機構相鄰的上胚機械手、與所述上胚機械手相鄰的傳送機械手、與所述傳送機械手相鄰的取胚機械手，固定設于所述傳送機械手內側的拋光清潔輪機構，控制上述機構工作狀態的觸摸屏；所述取胚機械手與所述下貨流水線配合。

在本實用新型一實施例中，所述上貨流水線機構包括：固定于所述機架一端的底板、縱向設于所述底板上與所述機架配合的循環夾具、設于所述循環夾具下方且可推動所述循環夾具左右運動的推拉勾尺氣缸、設于所述循環夾具下方且可推動所述循環夾具前后運動的調節勾尺氣缸。

所述上胚機械手包括：底端固定于所述機架內的支架座、設于所述支架座上方且分別與所述循環夾具配合的夾料氣爪、垂直設置于所述夾料氣爪后方且可推動所述夾料氣爪上下運動的升降伺服滑臺、設于所述升降伺服滑臺后方且可推動所述升降伺服滑臺左右運動的推拉伺服滑臺。

所述傳送機械手包括：固定于所述機架內與所述夾料氣爪配合的產品夾具、固定于所述產品夾具底面的三爪氣爪、固定于所述三爪氣爪底面的旋轉接頭、設于所述旋轉接頭下方且可帶動所述旋轉接頭旋轉的伺服電機、設于所述產品夾具后方且可推動所述產品夾具上下運動的傳送升降伺服滑臺、設于所述傳送升降伺服滑臺后方且可推動所述傳送升降伺服滑臺左右運動的傳送調節伺服滑臺、設于所述傳送調節伺服滑臺兩端下方且可推動所述傳送調節伺服滑臺前后運動的兩伺服滑臺。

所述拋光清潔輪機構包括：固定于所述機架內且與所述產品夾具側面配合的側身清潔布輪、固定于所述機架內且與所述產品夾具頂面配合的頂部清潔布輪、設于所述側身清潔布輪下方且可推動所述側身清潔布輪和頂部清潔布輪轉動的馬達。

所述取胚機械手包括：固定于所述機架內的固定座、設于所述固定座上方且與所述產品夾具配合的取胚氣爪、設于所述取胚氣爪后方且可推動所述取胚氣爪上下運動的取胚升降伺服滑臺、設于所述取胚升降伺服滑臺后方且可推動所述取胚升降伺服滑臺左右運動的取胚推動伺服滑臺。

與現有技術相比，本實用新型通過上貨流水線機構和上胚機械手實現自動上貨，通過傳送機械手和拋光清潔輪機構實現自動清潔，再通過取胚機械手實現自動下貨，通過觸摸屏控制各機構的運行狀態，無需人工操作。本實用新型可以兼容多款產品清潔，只需要更換上貨及清潔的配套夾具即可。為了提高生產效率，所以將兩個本實用新型相對拼接在一起，分為第一清潔機、第二清潔機，兩組機構的工作原理及結構相同，一人放貨可以滿足兩組機構同時清潔，本實用新型還可以兼容多款產品組裝，只需更換可組裝的機構內夾具。通過自動清潔機，可以減少人工手動清潔產品，生產效率提升，并且，利用率高，對所有需表面清潔的產品均適用，如產品外形為方形、橢圓形、圓形、長方形都可以使用本實用新型清潔。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是兩組本實用新型的組合使用狀態示意圖；

圖2是本實用新型的組裝示意圖；

圖3是本實用新型的上貨流水線機構示意圖；

圖4是本實用新型的上胚機械手示意圖；

圖5是本實用新型的傳送機械手示意圖；

圖6是本實用新型的拋光清潔輪機構示意圖；

圖7是本實用新型的取胚機械手示意圖。

具體實施方式