[實用新型]一種基于微控制器的自動泊車系統有效

申請號：	201420082008.2	申請日：	2014-02-26
公開（公告）號：	CN203937671U	公開（公告）日：	2014-11-12
發明（設計）人：	周力;邱萌萌;汪磊;吳建強	申請（專利權）人：	安徽工程大學
主分類號：	B60W30/06	分類號：	B60W30/06
代理公司：	北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350	代理人：	湯東鳳
地址：	24100***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于控制器自動泊車系統
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【權利要求書】：

1.一種基于微控制器的自動泊車系統，它包括有模糊控制策略模塊、泊車啟動按鍵、顯示模塊、執行機構以及車輛周邊環境信息采集系統，泊車啟動按鍵與模糊控制策略模塊輸入端連接，模糊控制策略模塊分別于顯示模塊、執行機構輸入端連接，模糊控制策略模塊與車輛周邊環境信息采集系統互相連接，其特征在于：所述的車輛周邊環境信息采集系統包括有測距模塊、圖像采集模塊、車輛測速模塊，所述的測距模塊包括車輛前后各安裝有4個超聲波測距傳感器，且超聲波測距傳感器內設有89C2051單片機，所述的測速模塊包括安裝在車輛后輪上增量式編碼器。?

2.根據權利要求1所述的一種基于微控制器的自動泊車系統，其特征在于：模糊控制策略模塊內設有ARM微控制器。?

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