[實用新型]一種錠子清洗機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420081846.8
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN203875038U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳堅;朱張林
• 申請（專利權(quán)）人: 如皋市丁堰紡織有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型所涉及的是錠子清洗機(jī)，特別是涉及一種體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，能完成自動分度送錠，自動定位壓緊，自動沖洗錠腳，自動刷洗錠桿的錠子清洗機(jī)。?

背景技術(shù)

細(xì)紗錠子是加捻卷繞的主要原件，各紡織廠對錠子的維護(hù)檢修都十分重視，細(xì)紗機(jī)大修理時，對錠子進(jìn)行全面細(xì)致的清洗，是錠子維修中不可缺少的工作之一；?

對錠桿的清洗，去除污油，清除錠盤內(nèi)油銹雜質(zhì)，對錠腳的清洗，清除錠膽內(nèi)金屬粒屑污油，上軸承油銹，去除錠鉤棉質(zhì)，尤其是錠膽內(nèi)金屬粒屑污油，會增加功率消耗，加劇錠子磨損。

清洗過程中應(yīng)該保持錠子原組配套，如果在清洗中造成錯亂，會加劇錠子的震動和磨損。?

這些問題常常出現(xiàn)在現(xiàn)有的一些小作坊中，在現(xiàn)有的技術(shù)中大多還都是手動對其進(jìn)行清洗，耗時長，效率低下。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，能完成自動分度送錠，自動定位壓緊，自動沖洗錠腳，自動刷洗錠桿的錠子清洗機(jī)。?

????為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：?一種錠子清洗機(jī)，其創(chuàng)新點在于：包括機(jī)體、安裝在機(jī)體內(nèi)的傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)、安裝在機(jī)體上部的圓盤以及安裝在圓盤側(cè)面的抓取裝置；?

所述圓盤上沿周向均勻分布有多個清洗座，所述清洗座分為放置錠腳的內(nèi)圈清洗座和放置錠桿的外圈清洗座，所述內(nèi)外兩圈的清洗座個數(shù)相同，且內(nèi)外圈與圓盤組成同心圓結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、由電機(jī)A驅(qū)動的單向液壓泵、二位四通電磁換向閥、多只并聯(lián)安裝的噴嘴、彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸，所述彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸安裝在機(jī)體上且位于圓盤上方，所述彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸的推桿與一只外圈清洗座對應(yīng)，所述噴嘴安裝在機(jī)體上，位于圓盤下方，分別與外圈清洗座和連續(xù)的內(nèi)圈清洗座對應(yīng)，所述與彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸對應(yīng)的外圈清洗座下方?jīng)]有噴嘴；所示二位四通電磁換向閥有A通、B通、P通、T通四只通路，所述A通與噴嘴的并聯(lián)接頭相連，B通與彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸相連，P通與單向液壓泵的出油口相連，T通與油箱相連，所述單向液壓泵的進(jìn)油口與油箱相連；?

優(yōu)選的，所述傳動系統(tǒng)包括電機(jī)C、套裝在電機(jī)C輸出端的蝸輪、與蝸輪配合使用的蝸桿減速機(jī)D和蝸桿減速機(jī)E，由蝸桿減速機(jī)E通過摩擦驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸F、安裝在轉(zhuǎn)軸F端部的刷頭、由蝸桿減速機(jī)D驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸G、在轉(zhuǎn)軸G上從下至上依次安裝的撥輪、24槽槽輪、凸輪；

優(yōu)選的，所述抓取裝置包括：電磁繼電器、機(jī)械臂、接近傳感器、控制單元、模具，所述模具為弧形結(jié)構(gòu)，所述弧形結(jié)構(gòu)的弧度與圓盤弧度相同，且所述模具上設(shè)置有電磁繼電器，所述電磁繼電器在模具上的排布與所述圓盤上內(nèi)外圈清洗座的排布相同，所述模具安裝于機(jī)械臂上端，所述控制單元安裝于抓取裝置的底端，所述接近傳感器安裝于模具的內(nèi)側(cè)兩電磁繼電器之間。

本實用新型的有益效果是：當(dāng)使用本實用新型錠子清洗機(jī)時，先由本實用新型抓取裝置將預(yù)先擺放好的待清洗錠桿以及錠座放置于圓盤內(nèi)對應(yīng)的內(nèi)外清洗座，采用8對一組抓取方式，圓盤上內(nèi)外圈清洗座各對應(yīng)劃分為8個工位，啟動油泵電機(jī)以及變速箱電動機(jī)，油泵開始供油，傳動系統(tǒng)開始運(yùn)作，8′工位上的升降刷桿被夾持器夾持，由凸輪導(dǎo)動，邊回轉(zhuǎn)邊上升，洗刷錠盤內(nèi)油污銹棉質(zhì)，凸輪到達(dá)頂位后帶動升降刷桿下降，退出錠桿，接近凸輪底位時，夾持器上彈性行程擋鐵壓住行程開關(guān)，二位四通電磁閥動作，撤換油路，各噴油嘴暫停噴油，油回油缸，夾緊油缸退回；接著變速箱電動機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸G旋轉(zhuǎn)一周后，帶動24槽槽輪旋轉(zhuǎn)1／24周，開始清洗7′工位以及7工位上的錠桿和錠座；當(dāng)一組清洗結(jié)束后，抓取裝置上的接近傳感器檢測不到模具下方有錠桿或錠座時，接近傳感器將信號傳遞給控制單元，控制單元控制機(jī)械臂抓取預(yù)先擺放好的待清洗錠桿以及錠座放置于圓盤內(nèi)對應(yīng)的內(nèi)外清洗座，待第二組清洗結(jié)束后；另一個抓取裝置內(nèi)側(cè)的接近傳感器感應(yīng)到錠桿或錠座后，通過電磁繼電器抓取清洗完的錠桿和錠座，將其從圓盤中取出，然后再復(fù)位；重復(fù)上述步驟即可；這種結(jié)構(gòu)具備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，能完成自動分度送錠，自動定位壓緊，自動沖洗錠腳，自動刷洗錠桿的功能。?

附圖說明

圖1為本實用新型錠子清洗機(jī)工作系統(tǒng)圖。?

圖2為本實用新型錠子清洗機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實用新型抓取裝置工裝系統(tǒng)圖。?

具體實施方式