[實用新型]一種純電動車三大控制器硬件聯合在環仿真測試系統

有效

• 申請號: 201420081632.0
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN203941445U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 高史貴;張君鴻;姜煒
• 申請（專利權）人: 北京智行鴻遠汽車技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種純電動車三大控制器硬件聯合在環仿真測試系統，包括硬件聯合在環仿真單元(1)、三大控制器控制單元(2)、標定測量設備(3)和測試PC上位機(4)，其特征在于：所述測試PC上位機(4)連接硬件聯合在環仿真單元(1)，所述三大控制器控制單元(2)連接標定測量設備(3)，所述標定測量設備(3)通過USB連接測試PC上位機(4)；所述硬件聯合在環仿真單元(1)包括可編程程控電源(5)、實時控制下位機(6)、總線通信板卡(7)、數模轉換板卡(8)、模數轉換板卡(9)、PWM發生和測量板卡(10)、數字I/O板卡(11)、溫度仿真板卡(12)、故障模擬仿真板卡(13)、電動機專用仿真板卡(15)和虛擬仿真模型(14)。?

2.根據權利要求1所述的一種純電動車三大控制器硬件聯合在環仿真測試系統，其特征在于：所述三大控制器控制單元(2)通過線束連接到所述硬件聯合在環仿真單元(1)中。?

3.根據權利要求1所述的一種純電動車三大控制器硬件聯合在環仿真測試系統，其特征在于：所述虛擬仿真模型(14)包括車輛模型、駕駛員模型、汽車動力學模型、電動機模型、電池模型、交直流充電機模型。?

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述總線通信板卡(7)是用來提供接收和發送CAN總線信息的通道。?

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述硬件在環仿真單元(1)包括的所有組件，對三大控制器控制單元2的輸出信號進行采集，所述三大控制器包括整車控制器VCU(23)、電機控制器MCU(24)、電池管理系統BMS(25)；所采集的信號是主正繼電器、主負繼電器、預充繼電器、直流充電繼電器、風扇繼電器、加熱繼電器的驅動信號、電動機IGBT驅動信號、IGBT使能信號中的一個或多個，這些信號被采集后將作為虛擬仿真模型(14)的輸入。?

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述硬件在環仿真單元(1)包括的所有組件，將狀態信息分別回饋至三大控制器控制單元(2)的輸入信號，所述輸入信號有電流、電壓傳感器的采集信號，各種狀態反饋信號，充電機的激活和連接確認信號，交流充電控制確認CP檢測的PWM發生和測量信號，溫度采集信號、車輛狀態、電動機三相電流、機械角度。?

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述總線通信板卡(7)、數模轉換板卡(8)、模數轉換板卡(9)、PWM發生和測量板卡(10)、數字I/O板卡(11)、溫度仿真板卡(12)、電動機專用板卡(15)和故障模擬仿真板(13)卡均采用專門設計的接口板卡，采用VME背板接口協議通信。?