[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420081181.0
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN203709948U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 石永義
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及清潔設備領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高以及科技的不斷進步，越來越多的智能家電走入人們的家庭，其中智能清潔機器人是近年來越來越受人們歡迎的智能家電。常見的智能清潔機器人底部設有吸塵口和清掃組件，清掃組件包括中掃毛刷（即安裝在吸塵機器人底部中間的清潔刷）和邊掃毛刷（即安裝在吸塵機器人底部邊緣附件的清潔刷）。公開號為EP2417892A1的歐洲專利公開了一種清潔機器人，該清潔機器人通過一驅(qū)動馬達同時帶動中掃毛刷和邊掃毛刷同時工作，但是該清潔機器人的邊掃毛刷安裝在中掃毛刷轉(zhuǎn)軸的軸線上，即安裝在中掃毛刷的左右兩端，使得（在清潔機器人底部寬度不變的情況下）中掃毛刷的長度設計受到限制，因此中掃毛刷的清掃范圍只能局限在兩個邊掃毛刷之間，該清潔機器人需要多次來回清掃才能全面覆蓋清潔區(qū)域，降低了清潔效率。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種清潔機器人，所述清潔機器人的中掃毛刷的長度設計不受邊掃毛刷安裝位置的限制，可以設計得更長以提高清潔范圍和效率。本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種清潔機器人，包括主體和安裝在所述主體底部的驅(qū)動輪和清潔裝置，所述清潔裝置包括安裝座和安裝在所述安裝座上的驅(qū)動馬達、中掃組件和邊掃組件；所述中掃組件與邊掃組件通過同一個所述驅(qū)動馬達驅(qū)動；所述中掃組件包括中掃毛刷；其特征在于：所述邊掃組件安裝于所述中掃毛刷前方。

上述結(jié)構(gòu)由于所述邊掃組件安裝于所述中掃毛刷的前方（以機器人的前進方向為前方），即偏離所述中掃轉(zhuǎn)軸的軸線，因此，所述中掃毛刷的長度設計可以不受邊掃毛刷的安裝位置的限制（即中掃組件兩端不用設計邊掃毛刷的安裝位置）。因此，中掃毛刷可以設計得更長以提高中掃毛刷的清潔范圍和效率。本實用新型相對于背景技術(shù)來說，解決了背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)中邊掃組件必須置于中掃毛刷左右兩端而導致中掃毛刷的長度設計受到限制，導致（在清潔機器人的底部寬度不變的情況下）中掃毛刷不能設計得更長而限制了中掃毛刷的清潔范圍和效率的問題。

在清潔機器人前進的路徑上，邊掃毛刷可以對前方的地面進行預清掃，并將邊緣附近的灰塵、垃圾等掃至中掃毛刷的清潔范圍以被中掃毛刷進一步清掃。為了提高本實用新型的清潔效率和效果，所述邊掃組件有兩個，所述中掃組件通過傳動裝置與所述兩個邊掃組件連接，所述驅(qū)動馬達通過驅(qū)動所述中掃組件而驅(qū)動所述兩個邊掃組件。這樣，僅通過一個驅(qū)動馬達即可帶動一個中掃組件和兩個邊掃組件。

由于本實用新型的中掃毛刷的安裝不受邊掃組件的限制，因此本實用新型中將所述中掃毛刷的轉(zhuǎn)軸長度設為大于或等于所述兩邊掃組件分別在所述清潔機器人底部上占用的安裝位置之間的距離，從而提高中掃毛刷的清潔范圍和效率。

作為本實用新型的一種實現(xiàn)方式，所述邊掃組件包括相互配合的蝸桿和蝸輪以及安裝在所述蝸輪上的邊掃毛刷，所述蝸桿與所述中掃毛刷的轉(zhuǎn)軸平行。即所述蝸桿與所述中掃毛刷的轉(zhuǎn)軸相互錯開，因此，所述邊掃組件可以安裝在所述中掃毛刷的前方。所述蝸桿通過傳動裝置與所述中掃毛刷的轉(zhuǎn)軸連接從而實現(xiàn)驅(qū)動馬達通過帶動所述中掃毛刷從而帶動所述邊掃組件。其中，所述傳動裝置優(yōu)選為皮帶式或鏈條式傳動。相比于齒輪傳動來說，皮帶式或鏈條式傳動裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，成本較低且本身具有緩沖、吸振和不需要潤滑的優(yōu)點。

由于清潔機器人在清掃過程中，所述邊掃毛刷可能被地面上的毛發(fā)等細條狀物纏住導致卡死，為了避免邊掃毛刷卡死后導致與所述邊掃組件連接的所述中掃組件和驅(qū)動馬達因過載而無法旋轉(zhuǎn)，導致所述中掃毛刷也因此停止工作。因此，作為本實用新型的進一步改進，所述中掃組件與所述邊掃組件的傳動路徑上設有過載離合器。當邊掃毛刷卡死后，在過載離合器的作用下，所述中掃組件與所述邊掃組件的傳動路徑被打斷，但是所述中掃組件與所述驅(qū)動馬達之間的傳動路徑不受影響，使得中掃毛刷可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進行清潔工作。所述過載離合器包括與所述中掃組件傳動連接的傳動軸和設于所述傳動軸上依次連接的止擋件、壓縮彈簧和第一離合部，還包括與所述邊掃組件傳動連接的第二離合部；所述傳動軸上設有非圓截面段，所述第一離合部與所述非圓截面段間隙配合，所述第一離合部和第二離合部通過三角形牙相互咬合。所述止擋件可以是開口擋圈也可以是在所述傳動軸上加工出來的擋塊，其作用是與第一離合部配合以對壓縮彈簧進行限位。

為了使得驅(qū)動輪的安裝位置不影響本實用新型中所述清潔裝置的安裝位置，本實用新型中清潔裝置設于所述驅(qū)動輪的前方或者后方。