[實用新型]基于模糊RBF網絡積分滑模的雙直線電機輪廓補償裝置

有效

• 申請號: 201420081093.0
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN203896241U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 王麗梅;左瑩瑩;李兵;鄭浩
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

1.一種基于模糊RBF網絡積分滑模的雙直線電機輪廓補償裝置，其特征在于：該裝置包括整流穩壓單元、IPM逆變器、數字信號處理器DSP、霍爾傳感器、光柵尺、電流檢測單元、位置速度檢測單元、光耦隔離電路、驅動保護電路以及故障檢測和保護電路；整流穩壓單元連接IPM逆變器，IPM逆變器通過一個驅動保護電路連接至雙直線電機平臺；霍爾傳感器一方面接至IPM逆變器與驅動保護電路之間，霍爾傳感器另一方面通過電流檢測單元連接至數字信號處理器DSP；位置速度檢測單元一方面通過光柵尺接至雙直線電機平臺，另一方面接至數字信號處理器DSP；IPM逆變器通過第二個驅動保護電路連接至光耦隔離電路，光耦隔離電路一方面連接至數字信號處理器DSP，另一方面通過故障檢測和保護電路連接至整流穩壓單元與IPM逆變器之間。

2.根據權利要求1所述的基于模糊RBF網絡積分滑模的雙直線電機輪廓補償裝置，其特征在于：數字信號處理器DSP包括事件管理器EVA的正交編碼脈沖電路QEP、ADC模塊、PWM單元、Flash存儲器單元、程序存儲器、定時器以及PDPINT引腳；QEP連接位置速度檢測單元，ADC模塊連接電流檢測單元，PWM單元和PDPINT引腳均連接至光耦隔離電路。