[實用新型]萬向節節套自動卸料控制器

有效

• 申請號: 201420080755.2
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN203682581U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 詹白勺;李軍;李繡峰
• 申請（專利權）人: 詹白勺;臺州學院
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種萬向節節套自動卸料的控制器。

背景技術

萬向節指的是利用球型等裝置以實現不同方向的軸動力輸出，它的運用較廣泛，是機械傳動中常用的零件，如它是汽車上的一個很重要部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。為了增長萬向節使用壽命防止其表面氧化而降低強度，常需要對萬向節節套進行表面處理，如鍍鉻，需要將節套懸掛便于后續處理。后續處理后需要將節套取下來，現有的卸料方法大多采用人工操作，由于懸掛節套用的掛針具備足夠的張力以保證懸掛的可靠，人工操作較為費力，效率低。另外，隨著人工成本的增加，實現萬向節節套卸料的自動化符合“機器換人”的社會發展趨勢。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種成本低、效率高的萬向節節套自動上料控制器。

為實現上述目的，本實用新型采用的方案為：一種萬向節節套自動卸料控制器，包括有自動卸載萬向節節套工件的卸料機構，和連接卸料機構并驅動卸料機構上下運動的升降機構，和連接卸料機構并驅動卸料機構前后運動的進給機構；所述卸料機構包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸，卸料架的后連接板固定連接在升降機構的同步帶上，卸料架設置有進給機構，卸料架的前連接板連接有前端開設有取料口的卸料框，卸料框為一側壁開口，回收箱放置在卸料框開口側的地面基礎上，卸料框底部連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體與卸料架的連接；所述升降機構包括有支架、升降電機、減速機構、同步帶，支架連接在地面基礎上，支架上連接有升降電機，升降電機通過減速機構驅動同步帶；所述進給機構包括有進給氣缸，進給氣缸缸體固定連接在卸料機構的后連接板上，進給氣缸缸桿連接在卸料機構的前連接板上，所述進給氣缸、卸料氣缸、升降電機均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、接近開關、變頻器，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與進給氣缸、卸料氣缸電氣連接，進給氣缸、卸料氣缸的極限位置設置接近開關，接近開關電接入可編程控制器的輸入端口；可編程控制器連接變頻器，變頻器控制升降電機的動作。

所述可編程控制器通過兩個二位五通電磁閥分別控制進給氣缸和卸料氣缸動作。

所述接近開關的個數共四個，進給氣缸的前后極限位置各設置一個接近開關，進給氣缸的缸桿觸發后極限位置的接近開關時，卸料框取料口完全離開掛針，進給氣缸的缸桿觸發前極限位置的接近開關時，卸料框取料口卡住掛針；卸料氣缸上下極限位置各設置一個共兩個接近開關，卸料氣缸的缸桿觸發上極限位置的接近開關時，卸料框開口側向回收箱傾斜，萬向節節套工件從卸料框滑入回收箱，卸料氣缸的缸桿觸發下極限位置的接近開關時，卸料框復位處于水平狀態。

本實用新型使用卸料框的取料口伸入掛針底部，通過升降機構抬起卸料框將萬向節節套取下落入卸料框中，卸料框一側底部的卸料氣缸伸長，將卸料框中的萬向節節套通過開口側放入回收箱中，整個過程自動進行，減少人工成本；每排掛針組又設置正反面，卸料機構設置兩套，前后兩面同時卸料，一次性就可卸料八個，大大地提高了生產效率；整個裝置結構簡單實用，成本低廉，易于推廣。?

附圖說明

圖1?為本實用新型實施例三維示意圖；

圖2?為圖1中進給機構部分放大三維示意圖；

圖3?為圖1中卸料機構部分放大三維示意圖；

圖4?為本實用新型實施例中控制電氣連接示意圖；

圖5?為本實用新型實施例中控制原理示意圖；

圖中標記說明：1—掛桿，2—萬向節節套，3—掛針，4—掛架，5—同步帶，6、17均為升降導柱，7—升降電機，?8—減速器，9—回收箱，10—卸料框，11—聯軸器，12—驅動帶輪，13—升降導套，14—后連接板，15—滑桿，16—進給氣缸，18—卸料氣缸，19—連桿，20—銷釘，21—前連接板，22、23均為兩位五通閥，24—氣泵系統。

具體實施方式

為更好地理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案做進一步的說明，參見圖1至圖5：