[實用新型]汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420080499.7
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN203737922U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 成希鋒;卓偉;王恩友
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李雙敏

技術領域????

本實用新型涉及汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置。

背景技術???

在汽車曲軸或前軸鍛造自動化生產線上，汽車曲軸或前軸鍛件切邊后，常規(guī)的鍛件與毛邊分離方式為：機器人先取走鍛件放置到另一工位后再返回抓取毛邊，由于兩次抓取，造成耗時長，影響生產節(jié)拍。

發(fā)明內容???

本實用新型要解決的技術問題是提供一種汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置，包括用于僅承托鍛件的鍛件承托組件和毛邊與鍛件分離后承托掉落毛邊的毛邊承托部，鍛件承托組件可相對毛邊承托部升降運動，鍛件承托組件包括成列分布的至少兩個升降部，鍛件承托組件的升降部同時升降，毛邊承托部上設有使得毛邊承托部翻轉的驅動裝置，當鍛件承托組件處于高位時，鍛件承托組件將鍛件支撐于毛邊承托部上方以使得分離下來的毛邊掉落到毛邊承托部上，鍛件從鍛件承托組件上取走，鍛件承托組件下降至毛邊承托部下方，驅動裝置使得毛邊承托部翻轉以卸載所承托的毛邊。

上述汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置，毛邊承托部為平置的板體，升降部為立置的板體，升降部上端具有承托鍛件的V形缺口，升降部穿設于毛邊承托部中，升降部下端連接并由升降缸驅動。

機器人將鍛件和毛邊共同放置到本發(fā)明上，處于高位的鍛件承托組件支撐鍛件，在重力作用下，毛邊與鍛件自動分離，毛邊下落并由毛邊承托部承托，機器人將鍛件從鍛件承托組件上取走，鍛件承托組件下降至毛邊承托部下方，驅動裝置使得毛邊承托部翻轉以卸載所承托的毛邊，毛邊卸載到毛邊輸送鏈上。本發(fā)明專利針對常規(guī)的鍛件切邊工序，鍛件與毛邊切開后，分兩次抓取方式，改為鍛件與毛邊一次抓取將鍛件與毛邊同時放置到本發(fā)明上，實現(xiàn)毛邊與鍛件自動分離。

附圖說明???

下面結合附圖對本實用新型進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖中：1鍛件,2毛邊,3毛邊承托部,4升降缸,5升降部。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種汽車曲軸或前軸鍛件1與毛邊2自動分離裝置包括用于僅承托鍛件的鍛件承托組件和毛邊與鍛件分離后承托掉落毛邊的毛邊承托部3，鍛件承托組件可相對毛邊承托部升降運動。鍛件承托組件包括成列分布的至少兩個升降部5，鍛件承托組件的升降部同時升降，毛邊承托部上設有使得毛邊承托部翻轉的驅動裝置。當鍛件承托組件處于高位時，鍛件承托組件將鍛件支撐于毛邊承托部上方以使得分離下來的毛邊掉落到毛邊承托部上，鍛件從鍛件承托組件上取走，鍛件承托組件下降至毛邊承托部下方，驅動裝置使得毛邊承托部翻轉以卸載所承托的毛邊。

具體地，毛邊承托部為平置的板體，升降部為立置的板體，升降部上端具有承托鍛件的V形缺口，升降部穿設于毛邊承托部中，升降部下端連接并由升降缸4驅動。