[實用新型]一種基于模組的三平動自由度并聯機構有效
| 申請號： | 201420079948.6 | 申請日： | 2014-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN203956911U | 公開（公告）日： | 2014-11-26 |
| 發明（設計）人： | 張文昌;孫瑞濤;馬鴻飛;賀志強;苗振海;鮑磊 | 申請（專利權）人： | 機科發展科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100044*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 模組 平動 自由度 并聯 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有三維平動自由度的并聯機構，包括固定架、三組模組、動平臺以及布置在所述動平臺與模組滑塊之間的三對從動臂，其特征在于所述三組模組在空間三角對稱，且與固定架上平面成45°分布；三對從動臂為兩條等長從動桿組成的平行四邊形結構，兩端與模組滑塊及動平臺通過成對的球鉸連接，從動臂上下兩處均有拉簧拉緊并消隙；三個模組滑塊在伺服電機驅動下可獨立動作，進而使得動平臺實現三維平動。?
2.根據權利要求1所述的具有三維平動自由度的并聯機構，其特征在于，所述運動驅動機構為三個模組，當然，直線電機驅動等類似的驅動方式也在權利要求范圍內。?
3.根據權利要求1所述的具有三維平動自由度的并聯機構，其特征在于，所述三個模組固定在固定架上，在空間三角對稱，且與固定架平面呈45°分布，當然空間非三角對稱及其他角度的分布方式也在權利要求范圍內。?
4.根據權利要求1所述的具有三維平動自由度的并聯機構，其特征在于，所述三個從動臂為平行四邊形結構，兩端均通過球鉸鏈與模組滑塊及動平臺連接。?
5.根據權利要求1所述的具有三維平動自由度的并聯機構，其特征在于，所述從動臂的兩條從動桿之間的拉簧可被替換為壓簧或者非彈性部件。?
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