[實用新型]升降橫移式智能立體車庫用控制系統

有效

• 申請號: 201420079909.6
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN203909566U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 馬訓鳴;謝志宴;肖亮;郭帆;許華杰
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E04H6/18
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本實用新型屬于智能控制設備技術領域，具體涉及一種升降橫移式智能立體車庫用控制系統。

背景技術

目前，市面上常用的智能立體車庫主要有八種，分別是：升降橫移式智能立體車庫、垂直循環式智能立體車庫、多層循環式智能立體車庫、水平循環式智能立體車庫、平面移動式智能立體車庫、巷道堆剁式智能立體車庫、垂直升降式智能立體車庫及簡易升降式智能立體車庫。其中，升降橫移式立體車庫的規模可大可小，對場地的適應性強，并且具有操作簡單、安全可靠及造價低廉的優點，基于這些優點，升降橫移式立體車庫是目前市場上占有率最高的一種形式。

升降橫移式立體車庫的控制器內，核心部分均采用的是可編程控器，簡稱為PLC。目前，我國國內生產可編程控器的廠家很少，可編程控器大部分都是從外國進口的，價格相對較高，所以國內車庫控制器的成本是相對較高的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種升降橫移式智能立體車庫用控制系統，方便車主進行存車或取車。

本實用新型所采用的技術方案是，升降橫移式智能立體車庫的控制系統，包括有設置于立體車庫內的立體車庫控制系統和設置于立體車庫入口處的刷卡顯示系統，立體車庫控制系統與刷卡顯示系統通過總線連接。

本實用新型的特點還在于，

立體車庫控制系統，包括有多個可編程控器，多個可編程控器分別與總線連接，每個可編程控器與同一行兩個相鄰設置的車位托盤連接，每個可編程控器的輸入端連接有檢測系統、每個可編程控器的輸出端連接有車位移動控制系統。

檢測系統，包括有通過導線與可編程控器分別連接的超長檢測模塊、車體到位檢測模塊、粘連檢測模塊、極限斷邊鏈檢測模塊、掛鉤反饋模塊及平移熱保護模塊，超長檢測模塊、車體到位檢測模塊均與車位托盤連接；

車位移動控制系統，包括有通過導線與可編程控器分別連接的車體提升模塊、車體橫移模塊、牽引電磁鐵、指示燈控制模塊及220V電源；指示燈控制模塊分別通過導線連接有運行燈、報警燈。

可編程控器為hw-32MT-2PG可編程控器。

車位托盤包括有載車板，載車板通過牽引繩連接有牽引拖車掛鉤。

超長檢測模塊包括有前超長檢測模塊和后超長檢測模塊；車體到位檢測模塊包括有左到位檢測模塊、右到位檢測模塊、上到位檢測模塊及下到位檢測模塊。

車體提升模塊包括有提升正向模塊和提升反向模塊；車體橫移模塊包括有橫移正向模塊和橫移反向模塊。

刷卡顯示系統，包括有射頻讀卡器和單片機，射頻讀卡器和單片機分別與所述總線連接，單片機還分別通過導線連接有顯示器、鍵盤及打印機。

射頻讀卡器是USB射頻卡RFID讀寫器YW-605-USB。

本實用新型的有益效果在于：

（1）本實用新型的升降橫移式智能立體車庫用控制系統采用國產可編程控器PLC做立體車庫的控制器，具有操作方便及價格低廉的優點；

（2）本實用新型的升降橫移式智能立體車庫用控制系統中，刷卡顯示系統由射頻讀卡器和單片機組裝而成，可以獨立選取各自型號，非常靈活方便；

（3）本實用新型的升降橫移式智能立體車庫用控制系統中，應用可編程控器PLC構成的立體車庫控制系統與刷卡顯示系統之間通過總線技術互相通信，通信方便，并且還配有控制與故障檢測模塊。

（4）本實用新型的升降橫移式智能立體車庫用控制系統首先找出了智能立體車庫的最佳布局方案，然后對控制器進行了設計，這套方案簡單實用，可根據實際情況進行車位容量和空間的擴充，可降低生產制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型升降橫移式智能立體車庫用控制系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型升降橫移式智能立體車庫用控制系統中采用的立體車庫控制系統的結構原理圖。

圖中，1.立體車庫控制系統，2.刷卡顯示系統，3.可編程控器，4.車位托盤，5.射頻讀卡器，6.單片機，7.顯示器，8.鍵盤，9.打印機，10.超長檢測模塊，11.車體到位檢測模塊，12.粘連檢測模塊，13.極限-斷邊鏈檢測模塊，14.掛鉤反饋模塊，15.平移熱保護模塊，16.車體提升模塊，17.車體橫移模塊，18.牽引電磁鐵，19.指示燈控制模塊，20.運行燈，21.報警燈。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。