[實用新型]一種全自動送取料機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420079856.8 | 申請日： | 2014-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN203781428U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙培福;趙鎮(zhèn)威 | 申請（專利權(quán)）人： | 趙培福;趙鎮(zhèn)威 |
| 主分類號： | B65H5/08 | 分類號： | B65H5/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 264200 山東省威海市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動 送取料 機器人 | ||
1.一種全自動送取料機器人，其特征是，包括：平壓壓痕切線機、殼體、轉(zhuǎn)筒、絲桿、齒輪二、凸輪二、齒輪一、凸輪一、吸盤、齒條二和齒條一，所述殼體通過轉(zhuǎn)動連接的方式與轉(zhuǎn)筒連接，轉(zhuǎn)筒通過轉(zhuǎn)動連接的方式與絲桿連接，齒輪二通過轉(zhuǎn)動連接的方式與轉(zhuǎn)筒連接，齒條二與齒輪二嚙合，凸輪二通過轉(zhuǎn)動連接的方式與齒條二連接，齒輪一通過轉(zhuǎn)動連接的方式與絲桿連接，齒條一與齒輪一嚙合，凸輪一通過轉(zhuǎn)動連接的方式與齒條一連接，所述吸盤通過固接的方式與其殼體的伸出桿連接，殼體伸出桿與絲桿的絲母固接，絲母移動連接于絲桿，吸盤包括吸盤和氣泵，氣泵通關(guān)過固接的方式與吸盤頂部連接，氣泵通過固接的方式與殼體一側(cè)低端連接，所述殼體內(nèi)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出終端分別與氣泵、凸輪一和凸輪二的啟動系統(tǒng)的接受裝置連接。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動送取料機器人，其特征是：所述吸盤均勻分布于殼體的伸出桿上，平壓壓痕切線機的輸出終端與殼體的控制系統(tǒng)輸入終端連接，吸盤內(nèi)側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)系統(tǒng)，吸盤內(nèi)紅外感應(yīng)系統(tǒng)與殼體的控制系統(tǒng)連接。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動送取料機器人，其特征是：所述殼體側(cè)面設(shè)有滑道與殼體的伸出桿移動連接。?
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