[實用新型]一種機電檢測控制教學實驗平臺

有效

• 申請號: 201420079465.6
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN203689788U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 劉桐辛;閆寶芳;顏軒;楊宗業;張錚;方鴻強
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春;王汛琳

1.一種機電檢測控制教學實驗平臺，其特征在于：包括：機殼（1）、收納盒（2）、第一步進電機（3）、承接盒（4）、電渦流傳感器（5）、第一光電開關（6）、第二步進電機（7）、手爪（8）、第一舵機（9）、下臂（10）、上臂（11）、第二舵機（12）、舵機架（13）、第三舵機（14）、直流無刷電機（15）、錐齒輪（16）、光柵尺（17）、絲桿（18）、壓力傳感器（19）、承接盒（20）、螺母（21）、光電門（22）、錐齒輪（23）、攝像頭（24）、直流有刷電機（25）、TFT屏（26）、控制板（27）、矩陣鍵盤（28）、第二光電開關（29）、第一收納盒（30）、增量式編碼器（31）、皮帶輪（32）、第二收納盒（33）、傳送帶（34）、氣缸（35）、電位器（36）、搖桿（37）、雙搖桿機構（38）、托板（39）和轉盤（40）；

收納盒（2）側面固定安裝在機殼（1）內；第一步進電機（3）通過螺栓與其配套的電機座連接，該電機座通過螺栓固定安裝在機殼（1）上，第一步進電機（3）的輸出軸與雙搖桿機構（38）的主動桿通過頂絲連接；電渦流傳感器（5）固定安裝在承接盒（4）上，承接盒（4）通過螺栓固定安裝在雙搖桿機構（38）上，搖桿（37）為雙搖桿機構（38）的從動，其根部與電位器（36）輸入軸固定連接；

托板（39）上設置有托板孔，轉盤（40）位于托板（39）上，第一光電開關（6）固定安裝在托板（39）上，第二步進電機（7）與托板（39）通過螺栓固定，第二步進電機（7）輸出軸穿過托板（39）；轉盤（40）通過頂絲與第二步進電機（7）輸出軸相連，托板（39）通過螺栓固定安裝在機殼（1）上；

第一舵機（9）與下臂（10）、第二舵機（12）與上臂（11）、舵機架（13）與第三舵機（14）均通過螺栓固定連接，手爪（8）的根部內齒輪與第一舵機（9）輸出齒輪軸嚙合，下臂（10）的根部內齒輪與第二舵機（12）的輸出齒輪軸嚙合，上臂（11）的根部內齒輪與第三舵機（14）的輸出齒輪軸嚙合，舵機架（13）通過螺栓固定安裝在機殼（1）上，組成機械臂；

直流無刷電機（15）通過其配套的電機座固定安裝在機殼（1）上，與絲桿（18）通過錐齒輪（16）傳動；光柵尺（17）固定安裝在機殼（1）上，位于機殼做內面邊沿處；

壓力傳感器（19）固定安裝在承接盒（20）內，承接盒（20）通過一彈簧與螺母（21）連接，螺母（21）可上下旋轉地安裝在絲桿（18）上；

光電門（22）通過螺栓固定安裝在機殼（1）上，位于機殼（1）底面，靠近做皮帶輪處；傳送帶（34）套設在皮帶輪（32）與左側同規格皮帶輪上，皮帶輪（32）與直流有刷電機（25）通過錐齒輪（23）傳動；攝像頭（24）固定安裝在收納盒（2）底面，俯視傳送帶（34）；

TFT屏（26）、矩陣鍵盤（28）覆于控制板（27）之上；控制板（27）通過各條信號線與平臺內的各電子器件相連；第二光電開關（29）固定安裝在機殼（1）上，與傳送帶（34）平面平行；

第一收納盒（30）與第二收納盒（33）固定安裝在機殼（1）上，位于機殼底面，與傳送帶（34）相貼；

增量式編碼器（31）與皮帶輪（32）轉軸通過聯軸器相連；

氣缸（35）由一固定于機殼（1）底面的支架支撐，位于機殼底面，懸于傳送帶（34）之上，其輸出軸與傳送帶（34）平面平行。

2.根據權利要求1所述的機電檢測控制教學實驗平臺，其特征在于：所述的收納盒（2）側面通過粘合劑粘貼在機殼（1）內。

3.根據權利要求1所述的機電檢測控制教學實驗平臺，其特征在于：所述的電渦流傳感器（5）通過粘合劑粘貼在承接盒（4）上。

4.根據權利要求1所述的機電檢測控制教學實驗平臺，其特征在于：所述的光電開關（6）通過粘合劑粘貼在托板（39）上。

5.根據權利要求1所述的機電檢測控制教學實驗平臺，其特征在于：所述的光柵尺（17）通過粘合劑粘貼在在機殼（1）上。

6.根據權利要求1所述的機電檢測控制教學實驗平臺，其特征在于：所述的壓力傳感器（19）通過粘合劑粘貼在承接盒（20）內。

7.根據權利要求1所述的機電檢測控制教學實驗平臺，其特征在于：所述的攝像頭（24）通過粘合劑粘貼在收納盒（2）底面。