[實(shí)用新型]一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420079060.2
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN203740413U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪華;趙迎九;肖強(qiáng);鄭雪峰;杜蔚瓊;皮巖峰;秦春雷;逯鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: B65D90/52
• 分類號: B65D90/52
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，屬于港口集裝箱物流領(lǐng)域。

背景技術(shù)

集裝箱運(yùn)輸是現(xiàn)代化港口的主要運(yùn)輸方式，集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)化、國際化促使港口的物流運(yùn)輸走向了機(jī)械化和自動化。隨著我國進(jìn)入世界貿(mào)易組織后，海上集裝箱貨物運(yùn)輸中所占比重在不斷增大，集裝箱的吞吐量年復(fù)一年的增長，對港口集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)效率提出了新的要求和挑戰(zhàn)。

在集裝箱的海路運(yùn)輸過程中，為了防止風(fēng)浪對集裝箱的穩(wěn)定性的影響，需要通過集裝箱扭鎖將相鄰集裝箱連接在一起。在裝船時(shí)需要將集裝箱扭鎖安裝在集裝箱的底部的四個(gè)角上，而卸船時(shí)需要將安裝在集裝箱的底部的四個(gè)角上集裝箱扭鎖取下。現(xiàn)階段上述工序是通過人工操作來完成的，由于該操作工作量大，操作人員極容易發(fā)生疲勞，而且工作效率很低；另外，該操作的危險(xiǎn)性較大，操作人員的人身財(cái)產(chǎn)受到嚴(yán)重威脅。隨著海外貿(mào)易進(jìn)程的加快，人工操作的拆裝集裝箱扭鎖工序已經(jīng)不能滿足未來船舶向巨型化方向發(fā)展的要求。實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝解鎖的功能一度成為世界性難題。

另外，隨著港口的不斷發(fā)展，對集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的機(jī)械化和自動化程度要求不斷提高，因此，研發(fā)一種滿足港口發(fā)展的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置非常必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，它可以實(shí)現(xiàn)集裝箱裝解鎖的自動化和無人化，并極大程度地提高了扭鎖的摘掛效率，極大程度地滿足未來船舶向巨型化方向發(fā)展的要求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，包括四個(gè)取鎖裝置、裝置容器、容鎖裝置和四個(gè)裝解鎖裝置，取鎖裝置平行設(shè)于裝置容器的兩側(cè)，四個(gè)裝解鎖裝置分別設(shè)于裝置容器下方的四個(gè)角處，容鎖裝置設(shè)于裝置容器的正下方。裝置容器主要功能是用來承載集裝箱；裝解鎖裝置的主要功能是將集裝箱扭鎖安裝在集裝箱上或者解下集裝箱上的扭鎖；取鎖裝置的主要功能將集裝箱扭鎖從容鎖裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到裝解鎖裝置上或者將集裝箱扭鎖從裝解鎖裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到容鎖裝置內(nèi)；通過取鎖裝置、容鎖裝置和裝解鎖裝置配合使用實(shí)現(xiàn)了集裝箱裝解鎖功能的無人化和自動化，并極大程度地提高集裝箱的裝解鎖效率。

前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，裝置容器包括容器箱壁和承箱面，承箱面設(shè)于容器箱壁上，承箱面上設(shè)有集裝箱定位塊。其中承箱面主要是承載集裝箱，在集裝箱的吊放過程中，必須對集裝箱進(jìn)行定位以實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝解鎖過程，設(shè)置集裝箱定位塊可以實(shí)現(xiàn)集裝箱的快速定位的過程，提高了集裝箱的對位效率。

前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，裝置容器的容器箱壁的側(cè)面設(shè)有滑軌a，且滑軌a平行于裝置容器的底面。

前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，取鎖裝置包括支座a、螺桿和取鎖機(jī)構(gòu)，取鎖機(jī)構(gòu)包括移動滑塊、帶有撥叉的機(jī)械臂、伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固定于移動滑塊上，機(jī)械臂一端與伺服電機(jī)輸出軸相連接；支座a分別固定在裝置容器的四個(gè)角上，螺桿的兩端通過軸承固定于支座a上，取鎖機(jī)構(gòu)通過移動滑塊設(shè)于螺桿上，螺桿的一端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)a。

前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，撥叉的下方設(shè)有推拉桿裝置，所述的推拉桿裝置為電動機(jī)械式或液控式。推拉桿裝置可以將撥叉夾持的集裝箱扭鎖推入夾鎖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)集裝箱扭鎖從取鎖裝置推送到容鎖裝置內(nèi)。

前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，移動滑塊上設(shè)有導(dǎo)向槽a，導(dǎo)向槽a與裝置容器的容器箱壁上的滑軌a相配合。在驅(qū)動電機(jī)a和螺桿的帶動下，移動滑塊通過導(dǎo)向槽a和滑軌a的作用下沿指定的路線運(yùn)行。

前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，裝解鎖裝置包括固定套筒、升降套筒和升降驅(qū)動裝置，固定套筒軸向的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽b，升降套筒軸向的外側(cè)設(shè)有滑軌b，升降套筒設(shè)于固定套筒內(nèi)且滑軌b與導(dǎo)向槽b相配合；升降套筒軸向的外側(cè)還設(shè)有齒條，升降驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)b和齒輪a，齒輪a設(shè)于驅(qū)動電機(jī)b的輸出軸上，驅(qū)動電機(jī)b固定于固定套筒外側(cè)且使齒輪a與齒條相嚙合；升降套筒內(nèi)側(cè)固定有支座b，驅(qū)動電機(jī)c固定在支座b上，驅(qū)動電機(jī)c的一端設(shè)有齒輪b；升降套筒內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸一端通過軸承固定在支座b上且該端附近設(shè)有齒輪c，齒輪c與齒輪b相嚙合，旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖芯，旋轉(zhuǎn)鎖芯上設(shè)有鎖槽。

裝解鎖裝置主要是實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝鎖和解鎖功能；