[實用新型]道路巡邏機器人及道路巡邏系統

有效

• 申請號: 201420078817.6
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN203746230U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 袁琪朗;項振茂;項海長;楊生偉
• 申請（專利權）人: 寧波眾信智能科技有限公司;項振茂
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 景豐強

技術領域

本實用新型涉及機電一體化智能控制領域，具體涉及一種道路巡邏機器人及包括該道路巡邏機器人的道路巡邏系統。

背景技術

隨著車輛的增加，對車輛采取的監控措施也越來越多。目前，對道路上車輛的監控多采用固定位置監控，在路口或者定點位置安裝攝像頭，但是該監控方式需要鋪設光纖，采用大量的存儲設備，安裝維護比較麻煩且運行費用高。此外，由于公路取電受限、道路挖掘和鋪設光纖困難等特點，決定了攝像頭的安裝不能密集鋪設，這就無法監控攝像頭區域外的車輛交通情況。

公開號為CN1831892A(申請號為200610075658.4)的中國發明專利申請《道路交通監控方法和電子警察系統》中公開的電子警察系統包括前端視頻組件、地感線圈和前端控制裝置，該電子警察系統主要通過埋設在道路上的地感線圈采集各方向的路面交通狀態信息，經前端控制裝置處理后生成各方向的路面交通狀態數據，送至遠程控制中心，進而完成對道路交通的監控。該電子警察系統的地感線圈鋪設和維護難度比較高，對地面環境有較高的要求，此外，該電子警察系統同樣只能靜態地采集地面上的道路交通狀況，并需要配合固定設置的前端視頻組件和前端控制裝置對車輛的違規情況進行監控，在沒有設置視頻組件的地方的違規車輛并不能進行有效的監控并及時通知到交警和車主。

由于多數情況下，攝像頭拍攝不到，管理部門無法對違規占道的車輛進行處罰,因此能夠通過一定的途徑獲取違規車輛信息，并依法進行處理則成為十分迫切的需求。

授權公告號為CN202907100U(申請號為20122065153.1)的中國實用新型專利《電動巡邏車車載視頻監控裝置》中公開的電動巡邏車車載視頻監控裝置包括移動電源，移動電源與云臺攝像機連接，云臺攝像機分別于三維搖桿控制臺和錄像存儲器連接，錄像存儲器與車載監視器連接，可用于移動監控，避免了監控盲點，提高了安防可靠性，但是在道路擁擠的情況，該電動巡邏車車載視頻監控裝置在道路上很難行走，不能及時獲取道路的實時狀況。授權公告號為CN203102592U(申請號為201320069085.X)的中國實用新型專利《一種基于高速公路運營安全移動監控和預警系統》中公開的系統同樣安裝在車輛上，在道路擁擠的情況下，同樣無法移動，進而不能實時的監控道路各個地方交通情況，無法及時獲取道路上車輛的違規行駛和違規停放信息。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種能夠行走于公路隔離護欄上的、即使道路擁擠也能對道路運行路況進行移動監控的道路巡邏機器人。

本實用新型所要解決的另一個技術問題是針對上述現有技術提供一種即使在道路擁擠的狀況下也能對道路運行路況進行移動監控，并對違規行駛車輛和違規停放車輛進行抓拍取證的道路巡邏系統。

本實用新型解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：道路巡邏機器人，包括

中央控制器，用于接收和發送控制命令；

行走控制單元，連接于中央控制器，用于控制道路巡邏機器人的行走；

行走單元，連接于行走控制單元，用于接收行走控制單元的控制命令，完成行走動作；

GPS定位器，連接于中央控制器，用于定位道路巡邏機器人的位置；

攝像機，連接于中央控制器，用于采集道路情況數據；

圖像處理單元，分別與中央控制器、攝像機及GPS定位器相連接，用于處理攝像機采集的視頻和/或照片；

存儲單元，連接于中央控制器，用于存儲攝像機采集的數據及圖像處理單元處理過的視頻和/或圖片；

電源管理單元，連接于中央控制器，用于監控道路巡邏機器人內部各單元的供電情況。

為了防止道路上的人破壞道路巡邏機器人，路巡邏機器人還包括報警單元和紅外探測器，所述紅外探測器和報警單元分別連接于中央控制器。

優選地，所述報警單元為能夠進行廣播的聲光報警器。

為了提高存儲單元的存儲空間利用率，所述存儲單元為自動覆蓋數據的存儲單元。

根據不同的選擇需要，所述行走控制單元為能夠控制道路巡邏機器人行走于隔離護欄上、依附隔離護欄行走于道路上、行走于道路上或飛行于空中的行走控制單元。

本實用新型解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為：道路巡邏系統，包括前述的道路巡邏機器人，還包括

終端機，通過無線網絡與所述道路巡邏機器人連接，用于調取或接收道路巡邏機器人內的數據，且能發送控制信號到道路巡邏機器人；