[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201420077688.9
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN203712704U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 李勝多
• 申請（專利權）人: 李勝多
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10;B25J13/08
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

1.一種機械手，其特征在于，包括：支架、主軸、升降平臺、安裝平臺、滑動座和轉盤；所述升降平臺豎直滑動連接在所述支架上，所述升降平臺還連接有用于驅動所述升降平臺升降的第一驅動裝置，所述主軸可轉動的連接在所述升降平臺上，所述主軸還連接有用于驅動所述主軸轉動的第二驅動裝置，所述安裝平臺固定在所述主軸的上端部，所述滑動座滑動連接在所述安裝平臺上，所述滑動座還連接有用于驅動所述滑動座往復移動的第三驅動裝置，所述轉盤可轉動的連接在所述滑動座上，所述轉盤還連接有用于驅動所述轉盤轉動的第四驅動裝置。

2.?根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述轉盤上設置有可拆卸的夾具。

3.?根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述夾具為吸盤、虎鉗、卡盤、分度頭或回轉工作臺。

4.?根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一電機和第一絲杠，所述第一電機與所述第一絲杠傳動連接，所述第一絲杠豎直布置并可轉動的連接在所述支架上，所述升降平臺開設有第一螺紋孔，所述第一絲杠螺紋連接在所述第一螺紋孔中。

5.?根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二電機和齒輪箱，所述齒輪箱包括箱體、主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪可轉動的連接在所述箱體中，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述第二電機與所述主動齒輪傳動連接，所述從動齒輪上形成花鍵套，所述主軸為花鍵軸，所述主軸穿過所述箱體并滑動連接在所述花鍵套中。

6.?根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第三驅動裝置包括第三電機和第一同步帶模組，所述第一同步帶模組包括兩個第一同步輪和第一同步帶，所述第一同步帶連接在兩個所述第一同步輪之間，所述第一同步輪可轉動的連接在所述安裝平臺上，所述第三電機與其中一所述第一同步輪傳動連接，所述滑動座連接在所述第一同步帶上。

7.?根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第三驅動裝置包括第三電機和第二絲杠，所述第三電機與所述第二絲杠傳動連接，所述第二絲杠水平布置并可轉動的連接在所述安裝平臺上，所述滑動座開設有第二螺紋孔，所述第二絲杠螺紋連接在所述第二螺紋孔中。

8.?根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第四驅動裝置包括第四電機和第二同步帶模組，所述第二同步帶模組包括兩個第二同步輪和第二同步帶，所述第二同步帶連接在兩個所述第二同步輪之間，所述第二同步輪可轉動的連接在所述滑動座上，所述第四電機與其中一所述第二同步輪傳動連接，另一所述同步輪固定在所述轉盤上。

9.?根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一驅動裝置為第一直線活塞缸，所述第一直線活塞缸的缸體固定在所述支架上，所述第一直線活塞缸的活塞桿與所述升降平臺固定連接；所述第二驅動裝置為第一擺動活塞缸，所述第一擺動活塞缸的缸體固定在所述升降平臺上，所述第一擺動活塞缸的輸出軸與所述主軸固定連接；所述第三驅動裝置為第二直線活塞缸，所述第二直線活塞缸的缸體固定在所述安裝平臺上，所述第二直線活塞缸的活塞桿與所述滑動座固定連接；所述第四驅動裝置為第二擺動活塞缸，所述第二擺動活塞缸的缸體固定在所述滑動座上，所述第二擺動活塞缸的輸出軸與所述轉盤固定連接。

10.?根據權利要求1-9任一所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括主控柜和顯示屏，所述顯示屏和所述支架固定在所述主控柜上，所述顯示屏、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置分別與所述主控柜電連接。