[實用新型]一種用于小型無人機的高速圖像數據存儲器

有效

• 申請號: 201420077623.4
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN203799371U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 宋立國;張永宏;陳凌軍;王哲;高碩
• 申請（專利權）人: 北京空間機電研究所
• 主分類號: G06F12/02
• 分類號: G06F12/02;G06F13/16
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種用于小型無人機的高速圖像數據存儲器，其特征在于，包括高速數字相機串行通訊鏈路接口電路、FPGA、乒乓緩存電路、USB接口電路、四片CF卡和異步串行通信接口電路；FPGA通過高速數字相機串行通訊鏈路接口電路與小型無人機上的相機相連；FPGA分別與乒乓緩存電路、4片CF卡相連；FPGA通過USB接口電路與上位機相連；FPGA通過異步串行通信接口電路與小型無人機上的慣性導航組件相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于小型無人機的高速圖像數據存儲器，其特征在于，小型無人機上的相機為具有高速數字相機串行通訊鏈路接口的相機，小型無人機上的相機輸出的串行高速差分信號通過高速數字相機串行通訊鏈路接口電路進行串并轉換后獲得并行數據，并行數據輸入至FPGA，由FPGA進行數據轉換后將每幀圖像數據寫入乒乓緩存電路；慣性導航組件輸出的慣性導航輔助數據通過異步串行通信接口電路輸入至FPGA；在FPGA的控制下從乒乓緩存電路中讀取每幀圖像數據并用慣性導航輔助數據代替每幀圖像數據的最后一行后，將其并行存入4片CF卡中；當需要回放數據時，在FPGA的控制下，上位機通過USB接口電路讀取4片CF卡中的數據。

3.如權利要求1所述的用于小型無人機的高速圖像數據存儲器，其特征在于：乒乓緩存電路包括四片雙倍速率同步動態隨機存儲器。

4.如權利要求1所述的用于小型無人機的高速圖像數據存儲器，其特征在于：高速數字相機串行通訊鏈路接口電路包括3片串并轉換芯片。