[實用新型]一種絲印機的下料裝置

有效

• 申請號: 201420076986.6
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN203919971U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 邱會生
• 申請（專利權）人: 東莞市優勢達機械科技有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

本實用新型涉及絲印機領域，特別涉及一種生產效率高的絲印機的下料裝置。

背景技術

目前，在手機、播放器和平板電腦等生產企業均需要使用絲印機對料片（如玻璃片、塑料片等）進行印刷。絲印機將料片印刷完畢后，需要下料裝置將料片取出放于儲料盤中，以便進行后續的烘干工序。隨著絲印機的發展，絲印機的印刷速度越來越快，這就需要有與絲印機速度匹配的下料裝置配合才能使絲印機以最高的效率運作。為了降低印刷料片的次品率，在下料過程中，需要避免人的參與，這就需要自動化程度高的下料裝置。料片印刷完成后，需要對料片進行抽檢，這就需要下料裝置將需要抽檢的料片輸送至質檢處。

發明內容

本實用新型提供一種絲印機的下料裝置，自動化程度高，工作效率高，使絲印機能更為高效的工作。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案：

一種絲印機的下料裝置，包括機架，所述機架上設有出料輸送機構，出料輸送機構的前端上方設有固定于機架上的機械手，機械手連接有取料機構，出料輸送機構的一側設有用于放置儲料盤的升降臺，升降臺與出料輸送機構之間設有儲料盤抓取機構。

所述儲料盤抓取機構包括儲料盤抓取器、滑塊和橫跨于升降臺和出料輸送機構上方的滑軌，儲料盤抓取器固定于滑塊上，滑塊沿滑軌往復滑動。

所述儲料盤抓取器包括抓盤組件和氣缸，抓盤組件連接氣缸且由氣缸帶動上下往復運動，氣缸固定于滑塊上。

所述機架上還設有抽檢輸送機構，抽檢輸送機構延伸至質檢處。

所述機架上還設有不合格品輸送機構，不合格品輸送機構延伸至上料裝置處。

所述取料機構包括豎直設置的取料器具和旋轉驅動器，取料器具由旋轉驅動器驅動沿取料器具的豎直中心軸旋轉。

所述機械手為線性手臂、SCARA手臂、關節多軸機械手臂或并聯機械手。

本實用新型設置的儲料盤抓取機構將升降臺上儲料盤抓取放入出料輸送機構上，機械手聯合取料機構將料片從絲印機的料片吸附平臺上取出放置于出料輸送機構上的儲料盤中，儲料盤滿載后，出料輸送機構將滿載的儲料盤輸送出，全程為自動化運作，提高了產品的良品率，且工作效率高；設置的抽檢輸送機構可將隨機抽取出的料片自動輸送至質檢處，方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型局部放大結構示意圖；

圖3為本實用新型中取料機構的結構示意圖。

圖中標號所示為：1-機架，2-出料輸送機構，3-升降臺，4-儲料盤抓取機構，41-儲料盤抓取器，411-抓盤組件，412-氣缸，42-滑塊，43-滑軌，5-機械手，6-取料機構，61-取料器具，62-旋轉驅動器，7-抽檢輸送機構，8-不合格品輸送機構，9-料片吸附平臺，10-料片，11-儲料盤。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

全文中所述的出料輸送機構的前端指的是出料輸送機構輸送儲料盤的始端。