[實用新型]五合一轉子全自動裝配設備

有效

• 申請號: 201420076923.0
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN203761214U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 冼衛文
• 申請（專利權）人: 冼衛文
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張萍

技術領域

本實用新型涉及工業生產設備，具體是一種五合一轉子全自動裝配設備。

背景技術

現有的一種五合一轉子，由轉子軸、繞線主體、左右端蓋和換向器五個部件裝配而成，其中，繞線主體上設置有繞線槽，左右端蓋、換向器的截面與繞線主體的截面形狀相同。繞線主體、左右端蓋和換向器中部設置有通孔，轉子軸分別穿過繞線主體、左右端蓋和換向器的通孔把多個部件連接起來，繞線主體、左右端蓋和換向器與轉子軸是采用過盈配合的方式組裝。

現有的五合一轉子組裝包括以下三個步驟：1）采用軸安裝設備把轉子軸安裝到繞線主體上；2）采用端蓋安裝設備把左右端蓋安裝到轉子軸上，左右端蓋分別位于繞線主體的左右端并緊貼繞線主體設置，左右端蓋的形狀與繞線主體的截面形狀相對應；3）采用換向器安裝設備把換向器穿裝到轉子軸上，換向器的形狀與繞線主體的截面形狀相對應。目前，軸安裝設備、端蓋安裝設備、換向器安裝設備為沖床，上述的三個安裝步驟分別由工人控制沖床進行，在生產過程中，工人需要把用到的配件或半成品對齊，排列放置在沖床上，然后控制沖床工作安裝相應的配件，裝配好的半成品送到下一步驟的工人進行裝配。傳統的裝配過程的勞動強度大，需要的勞動力多，提高生產成本，同時，各個工序步驟之間沒有很好的連接起來，嚴重影響生產的效率，采用沖床進行裝配的傳統生產過程，一小時能生產的轉子數量為200左右，不能滿足現代快速生產的生產需求。

因此，申請人設計一種五合一轉子全自動裝配設備，該設備上包括每一個轉子配件的安裝工序，實現五合一轉子的全自動裝配。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種五合一轉子全自動裝配設備，實現五合一轉子的全自動裝配。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

五合一轉子全自動裝配設備，包括底座，其特征在于，

所述底座上設置有機械手輸送臂，所述機械手輸送臂上設置有若干主機械手；

底座上沿機械手輸送臂依次設置有縱向排列的繞線主體送料裝置、轉子軸安裝工位、端蓋安裝工位、換向器安裝工位、成品堆放區，主機械手從繞線主體送料裝置抓取繞線主體，依次送到轉子軸安裝工位、端蓋安裝工位、換向器安裝工位，并在上述工位上分別安裝轉子軸、左右端蓋和換向器，完成五個配件裝配的轉子由主機械手抓取放置到成品堆放區；

底座上設置有控制主機械手及各個工位裝置自動動作的PLC控制器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述轉子軸安裝工位一側設置有轉子軸送料裝置；所述轉子軸送料裝置上方設置有將轉子軸抓取到轉子軸安裝工位的輔機械手；所述轉子軸安裝工位上設置有把轉子軸推送使其穿裝在繞線主體上的軸推送裝置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述端蓋安裝工位兩側分別設置有用于把左右端蓋輸送到端蓋安裝工位的端蓋送料裝置；所述端蓋安裝工位上設置有把左右端蓋推送使其穿裝在轉子軸上的蓋板推送裝置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述換向器安裝工位一側設置有用于把換向器輸送到換向器安裝工位的換向器送料裝置；所述換向器送料裝置設置有將換向器抓取到換向器安裝工位的輔機械手；所述換向器安裝工位上設置有把換向器推送使其穿裝在轉子軸上的換向器推送裝置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述主機械手為電磁抓手，內部設置有電磁線圈，主機械手上設置有與繞線主體大小形狀相配的上弧槽。電磁抓手內部的電磁線圈在通電時帶有磁性，能吸起繞線主體，斷電后磁性消失，放下繞線主體，采用電磁抓手能簡化主機械手的結構，而且控制簡單。主機械手上設置有上弧槽配合繞線主體的形狀，增強吸附面積，從而增大吸力，有利于吸起繞線主體。

作為上述技術方案的進一步改進，所述轉子軸安裝工位、端蓋安裝工位、換向器安裝工位上分別設置有用于放置繞線主體的置物座，所述置物座上設置有與繞線主體大小形狀相配的下弧槽，置物座的下弧槽與主機械手的上弧槽配合定位繞線主體，方便各個工位裝置動作進行裝配。

作為上述技術方案的進一步改進，所述端蓋安裝工位、換向器安裝工位上的置物座內分別設置有繞線主體角度定位裝置；所述端蓋安裝工位上設置有端蓋角度定位裝置，所述端蓋定位后的角度與繞線主體相匹配；所述換向器安裝工位上設置有換向器定位裝置，所述換向器定位后的角度與繞線主體相匹配。通過各個定位裝置保證了繞線主體、端蓋和換向器的裝配符合要求。