[實用新型]一種高速多功能SMT貼片機的自動送板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420075798.1
• 申請日: 2014-02-23
• 公開（公告）號: CN203814056U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程治國;朱剛;張金坪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東木幾智能裝備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輸送設(shè)備，具體地說是一種應(yīng)用于高速多功能SMT貼片機輸送PCB板的送板裝置。?

背景技術(shù)

目前，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過貼裝工藝生產(chǎn)。大批量的貼裝生產(chǎn)要求貼片機的貼裝速度盡可能地提高，因此，科研和工業(yè)界的研究熱點在貼裝頭貼裝速度的提高上，而忽略了在上下片PCB板的進出板時間也是可以縮短的。現(xiàn)有的SMT貼片機，在貼裝元器件時，輸送部件一次只能輸送一片PCB板，輸送裝置的進料始端和貼裝工作區(qū)的距離比較長，因此進料時間耗費比較多；目前，國際上的貼片機送板時間最快達到6s，如果能縮短送板的時間，就可以有效滿足大批量生產(chǎn)的需求。?

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種將300mm以內(nèi)的PCB板傳送距離極大縮短，實現(xiàn)貼裝時短距離待板，以減少進板時長的自動送板裝置。?

本實用新型的技術(shù)方案為：一種高速多功能SMT貼片機的自動送板裝置，包括輸送單元、調(diào)寬機構(gòu)、上移夾緊單元和控制單元，所述的輸送單元包括第一輸送帶機構(gòu)、第二輸送帶機構(gòu)、第三輸送帶機構(gòu)、第四輸送帶機構(gòu)，上移夾緊單元包括第一上移夾緊機構(gòu)、第二上移夾緊機構(gòu)，所述的第一上移夾緊機構(gòu)與第二輸送帶機構(gòu)連接，第二上移夾緊機構(gòu)與第三輸送帶機構(gòu)連接，調(diào)寬機構(gòu)位于輸送單元的下方，其特征在于：所述的第一輸送帶機構(gòu)的進口處安裝有進板感應(yīng)器，出口處安裝有第一待料感應(yīng)器，第一待料感應(yīng)器感應(yīng)長度≤300mm的PCB板；第二輸送帶機構(gòu)出口處設(shè)置有第二待料感應(yīng)器，第二待料感應(yīng)器感應(yīng)長度300mm-600mm之間的PCB板；第三輸送帶機構(gòu)的出口處安裝有定位感應(yīng)器，第四輸送帶機構(gòu)的進口處安裝有安全進板感應(yīng)器，第四段輸送帶機構(gòu)的出口處安裝有出板感應(yīng)器，各個感應(yīng)器均與控制單元電路連接。?

每個輸送帶機構(gòu)由兩條輸送帶、兩側(cè)步進電機、一側(cè)固定側(cè)板、一側(cè)移動側(cè)板、兩側(cè)固定夾緊板、兩側(cè)上移導(dǎo)軌、一側(cè)定位基準板和一側(cè)平移夾緊氣缸組成；步進電機與控制單元相連并用于驅(qū)動輸送帶運行；所述固定側(cè)板、固定夾緊板、上移導(dǎo)軌和定位基準板組成固定端部件，上移導(dǎo)軌安裝有固定側(cè)板，固定側(cè)板安裝有固定夾緊板，在固定側(cè)板與固定夾緊板之間設(shè)置定位基準板；所述移動側(cè)板、固定夾緊板和上移導(dǎo)軌組裝成移動端部件，上移導(dǎo)軌安裝有移動側(cè)板，移動側(cè)板安裝有固定夾緊板；輸送帶位于固定側(cè)板和移動側(cè)板之間且各自位于固定夾緊板下方，所述的固定側(cè)板、移動側(cè)板之間設(shè)置有調(diào)寬機構(gòu)。?

所述的調(diào)寬機構(gòu)有兩個，分別設(shè)置于輸送單元的左、右下方；所述的調(diào)寬機構(gòu)驅(qū)動移動端部件從而調(diào)節(jié)輸送單元的寬度，調(diào)寬機構(gòu)由支座、絲桿、導(dǎo)軌、調(diào)寬步進電機、主動帶輪、主動帶和從動帶輪組成；所述支座鋪設(shè)在導(dǎo)軌上用于支撐固定側(cè)板或移動側(cè)板；所述支座上安裝有螺母，每一對支座之間通過螺母連接絲桿；所述絲桿一端同軸安裝有從動帶輪；從動帶輪通過主動帶連接主動帶輪，主動帶輪安裝在步進電機輸出軸上。?

所述的上移夾緊機構(gòu)用于夾緊輸送單元中的輸送帶，上移夾緊機構(gòu)由內(nèi)側(cè)板、活動夾緊板、上移支腳、上移頂板、傳感器和上移氣缸組成；所述內(nèi)側(cè)板由上移支腳支撐，內(nèi)側(cè)板上安裝有活動夾緊板；所述上移支腳由上移頂板支撐；所述上移頂板上設(shè)有用于感應(yīng)高度的上、下限傳感器；所述上移頂板由上移氣缸驅(qū)動。?

所述的控制單元為采用單片機的進出板控制器，進出板控制器通過數(shù)據(jù)總線與計算機進行通信；進出板控制器通過進板感應(yīng)器、第一待料感應(yīng)器、第二待料感應(yīng)器、定位感應(yīng)器、安全進板感應(yīng)器、第一上移夾緊機構(gòu)上限感應(yīng)器、第一上移夾緊機構(gòu)下限感應(yīng)器、第二上移夾緊機構(gòu)上限感應(yīng)器、第二上移夾緊機構(gòu)下限感應(yīng)器、出板完成感應(yīng)器搜集相應(yīng)的程序信號，經(jīng)過芯片處理以后，通過平移夾緊氣缸、第一上移夾緊機構(gòu)氣缸、第二上移夾緊機構(gòu)氣缸、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、調(diào)寬步進電機執(zhí)行動作。?

本實用新型的有益效果為：采用四段輸送帶機構(gòu)+兩段上移夾緊機構(gòu)的技術(shù)方案，減少300mm*300mm內(nèi)的PCB板進板時間。四段傳送機構(gòu)利用八個歩進電機，八條傳送帶組成，可以實現(xiàn)多個PCB板的進料排隊，將國際上6s的貼片機進料時間縮短為2s以內(nèi)，極大地提高了機器的運行效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。?

圖2為本實用新型的俯視圖。?

圖3為本實用新型的橫截面示意圖。?

圖4為控制單元示意圖。?