[實用新型]噴丸設備數控高精度多軸機械臂隨動密封機構有效
| 申請號： | 201420075110.X | 申請日： | 2014-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN203751972U | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 陳小虎;趙銀輝;張麗君;章成林 | 申請（專利權）人： | 昆山開信機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B24C9/00 | 分類號： | B24C9/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215311 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 設備 數控 高精度 機械 臂隨動 密封 機構 | ||
1.一種噴丸設備數控高精度多軸機械臂隨動密封機構，包括第一卷筒（1）、第二卷筒（2）以及設置于所述第一卷筒（1）和所述第二卷筒（2）之間的密封皮帶（3），所述密封皮帶（3）上開有機械臂安裝孔（31），其特征在于：所述第一卷筒（1）和所述第二卷筒（2）之間還設置有用于實現所述密封皮帶（3）自動收卷和展放的彈性件（4）。
2.根據權利要求1所述的一種噴丸設備數控高精度多軸機械臂隨動密封機構，其特征在于：所述彈性件（4）為拉簧。
3.根據權利要求2所述的一種噴丸設備數控高精度多軸機械臂隨動密封機構，其特征在于：所述第一卷筒（1）包括第一安裝支座（11）以及安裝于所述第一安裝支座（11）上的第一皮帶卷筒（12）和第一鋼絲卷輪（13），所述第一皮帶卷筒（12）和所述第一鋼絲卷輪（13）同步轉動；
所述第二卷筒（2）包括第二安裝支座（21）以及安裝于所述第二安裝支座（21）上的第二皮帶卷筒（22）和第二鋼絲卷輪（23），所述第二皮帶卷筒（22）和所述第二鋼絲卷輪（23）同步轉動；
所述密封皮帶（3）的兩端分別纏繞于所述第一皮帶卷筒（12）和所述第二皮帶卷筒（22）上，所述第一鋼絲卷輪（13）和所述第二鋼絲卷輪（23）上均纏繞有鋼絲繩（5），所述拉簧（4）的兩端分別與所述第一鋼絲卷輪（13）和所述第二鋼絲卷輪（23）上的所述鋼絲繩（5）相連接。
4.根據權利要求3所述的一種噴丸設備數控高精度多軸機械臂隨動密封機構，其特征在于：所述第一皮帶卷筒（12）和所述第一鋼絲卷輪（13）共用一個轉軸或所述第一皮帶卷筒（12）的轉軸和所述第一鋼絲卷輪（13）的轉軸通過第一聯軸器（14）連接。
5.根據權利要求3或4所述的一種噴丸設備數控高精度多軸機械臂隨動密封機構，其特征在于：所述第一安裝支座（11）上安裝有用于壓緊所述密封皮帶（3）的第一壓緊軸（15），所述第一壓緊軸（15）設置于所述第一皮帶卷筒（12）的下方；
所述第二安裝支座（21）上安裝有用于壓緊所述密封皮帶（3）的第二壓緊軸（24），所述第二壓緊軸（24）設置于所述第二皮帶卷筒（22）的下方。
6.根據權利要求3或4所述的一種噴丸設備數控高精度多軸機械臂隨動密封機構，其特征在于：所述密封皮帶（3）的兩側邊設置有皮帶壓板（6）。
7.根據權利要求2至4任一所述的一種噴丸設備數控高精度多軸機械臂隨動密封機構，其特征在于：所述彈性件（4）拉簧的材質為高速彈簧鋼。
8.根據權利要求1至4任一所述的一種噴丸設備數控高精度多軸機械臂隨動密封機構，其特征在于：所述密封皮帶（3）為PVC皮帶。
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