[實(shí)用新型]一種低壓鑄造設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420074809.4
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN203751314U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁品松;陳國東;梁斌超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江萬豐科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及低壓鑄造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種低壓鑄造設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人得到了快速發(fā)展，是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品，在澆注、鍛造、沖壓、精密鑄造、砂型鑄造、焊接、搬運(yùn)、去毛刺等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

一種直角坐標(biāo)機(jī)器人專利(CN203197913U，2013年9月18日授權(quán))，包括：向X方向運(yùn)行的X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；向Y方向運(yùn)行的Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的支撐框架，該支撐框架可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述支撐框架上設(shè)置有向Z方向運(yùn)行的Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。在各軸伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，完成了X方向，Y方向，Z方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上下框架完成360度的旋轉(zhuǎn)。四個(gè)軸的動(dòng)力伺服電機(jī)在總控系統(tǒng)的控制下各軸單獨(dú)的或同時(shí)的完成具體工程所需要的動(dòng)作。直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。但是，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、 Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角，不能實(shí)現(xiàn)更多自由度的運(yùn)動(dòng)。正由于上述限制，直角坐標(biāo)機(jī)器人在低壓鑄造機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)中只能起到搬運(yùn)、上下料作用，其他功能，如放置過濾網(wǎng)、吹塵、打標(biāo)，難以實(shí)現(xiàn)，即其自動(dòng)化程度不高。

一種空間六自由度機(jī)器人專利(CN20339093OU，2014年1月15日授權(quán))，包括底座和五個(gè)機(jī)械臂；所述第一、第二、第三機(jī)械臂的兩端通過鉸鏈鉸接在一起，第三機(jī)械臂的中部通過鉸鏈分別與第四機(jī)械臂和第五機(jī)械臂鉸接。該實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)空間的六個(gè)自由度，各機(jī)械臂之間可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)也可以復(fù)合運(yùn)動(dòng)。可根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同制作成中小型機(jī)器人、大型或超大型機(jī)器人，便于大范圍推廣。例如，一種機(jī)器人聯(lián)合低壓鑄造機(jī)取件方法及設(shè)備專利(CN1O2009155A，2011年4月13日公布)公開了如下技術(shù)方案：將六自由度機(jī)器人應(yīng)用于低壓鑄造機(jī)，通過PLC控件系統(tǒng)，六自由度機(jī)器人聯(lián)合低壓鑄造機(jī)進(jìn)行同步頂出產(chǎn)品并由鑄件夾具夾取鑄件，從而實(shí)現(xiàn)同步自動(dòng)化控制。然而，由于常規(guī)低壓鑄造機(jī)的空間限制，放在地面的機(jī)器人需要用較長臂展的機(jī)器人，這就造成每個(gè)自動(dòng)化單元所占的空間面積比較大，并且通用性不強(qiáng)。

將機(jī)器人應(yīng)用于低壓鑄造機(jī)，如何在提高低壓鑄造機(jī)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的同時(shí)，又能打破常規(guī)低壓鑄造機(jī)的空間限制，增強(qiáng)機(jī)器人應(yīng)用于低壓鑄造機(jī)的通用性，是一個(gè)亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：打破常規(guī)低壓鑄造機(jī)的空間限 制，增強(qiáng)機(jī)器人應(yīng)用于低壓鑄造機(jī)的通用性，提高低壓鑄造機(jī)生產(chǎn)自動(dòng)化程度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種低壓鑄造設(shè)備，包括兩臺(tái)低壓鑄造機(jī)，六自由度機(jī)器人，架設(shè)在兩臺(tái)低壓鑄造機(jī)頂部的橫梁，所述六自由度機(jī)器人倒裝在橫梁上；通過上述技術(shù)方案，在自動(dòng)化單元布局合理的情況下，減小了每個(gè)自動(dòng)化單元所占的空間面積，提高車間使用率，增強(qiáng)機(jī)器人應(yīng)用于低壓鑄造機(jī)的通用性。倒裝六自由度機(jī)器人的橫梁位于低壓鑄造機(jī)承接盤轉(zhuǎn)出位置的相反側(cè)，以避免機(jī)器人伸進(jìn)模具操作時(shí)與承接盤干涉。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述六自由度機(jī)器人末端安裝有夾具總成，所述夾具總成包括同步夾具和安裝于同步夾具上的夾具爪手。其中，所述夾具爪手采用組合件，包括安裝于同步夾具上的支架和安裝于所述支架上的夾持部件。在支架或夾持部件磨損的情況下，支架或夾持部件可被單獨(dú)替換，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持部件通過一鉸接件安裝在所述支架上。夾持部件可繞鉸接件在水平面內(nèi)作小幅度擺動(dòng)，能快速消除工件與夾持部件之間的定位間隙，提高夾具夾持工件的穩(wěn)定性，減少夾持部件的局部嚴(yán)重磨損，有效減少操作者操作過程中存在的安全隱患。采用V形夾持部件可進(jìn)一步提高夾具夾持工件的穩(wěn)定性，尤其是夾持輪盤類工件。