[實用新型]三維行車工作平臺

有效

• 申請號: 201420074677.5
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN203820405U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 孫萬敏;馬海玲;何小純;馬賢霖;靳華福;曹東
• 申請（專利權）人: 大連華立國陽科技發展有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 高學剛

技術領域

本實用新型涉及一種三維行車輔助結構，特別是一種三維行車工作平臺。

背景技術

三維行車在噴漆車間中運行靈活穩定，同時又屬普通機械，相對機器人來說造價低廉，因此在人工操作噴漆中得到廣泛應用。但三維行車最大的問題是其車體工作平臺會伸出車體1.5m以上，這樣當操作人員在工作平臺上進行活動時，由于人體重力和工作平臺本身的重力會導致支撐工作平臺的懸臂結構向下傾斜，盡管現在在實際工作中會對現場采取補強措施，但仍無法解決上述問題。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，其支撐懸臂不會在重力作用下發生彎曲的三維行車工作平臺。

本實用新型的技術解決方案是：一種三維行車工作平臺，包括與三維行車連接的工作平臺1，其特征在于：所述的工作平臺1上設置有平臺上支點2和平臺下支點3，其中平臺下支點3設置在縱向固定于工作平臺1上的滑道內，在平臺上支點2上鉸接有第一支桿4，平臺下支點3上鉸接有第二支桿5，第一支桿4與第二支桿5在各自的中心點處相互鉸接，在三維行車升降機的機架上設置有機架上支點6和機架下支點7，其中機架下支點7設置在縱向固定于機架上的滑道內，在機架上支點6上鉸接有第三支桿8，機架下支點7上鉸接有第四支桿9，第三支桿8與第四支桿9在各自的中心點處相互鉸接，并且第一支桿4的一端與第三支桿8的一端相鉸接，第二支桿5的一端與第四支桿9的一端相鉸接，在第一支桿4和第四支桿9之間還水平地設置有與二者相互鉸接的氣缸10，在平臺下支點3和機架上支點6之間還連接有拉伸彈簧11。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的三維行車工作平臺，其結構簡單，設計巧妙，布局合理。它采用兩組相互鉸接的剪式伸縮機構來連接工作平臺與三維行車的升降機支架，在實現伸縮功能的同時，大大簡化了驅動工作平臺動作的伸縮機構，同時又可以保證工作平臺不會因伸縮機構的傾斜而下移，并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1所示：一種三維行車工作平臺，包括一個與三維行車連接的工作平臺1，具體地說這個工作平臺1是與三維行車的升降機機架相連，在工作平臺1上設置有平臺上支點2和平臺下支點3，在平臺上支點2上鉸接有第一支桿4，而平臺下支點3上則鉸接有第二支桿5，并且這個平臺下支點3設置在縱向固定于工作平臺1上的滑道內，且能夠在滑道內進行滑動，同時第一支桿4的中點與第二支桿5的中點相互鉸接；在三維行車的升降機機架上設置有機架上支點6和機架下支點7，在機架上支點6上鉸接有第三支桿8，機架下支點7上鉸接有第四支桿9，并且這個支架下支點7設置在縱向固定于機架上的滑道內，且能夠在滑道內進行滑動，同時第三支桿8的中點與第四支桿9的中點相互鉸接；第一支桿4的一端與第三支桿8的一端相鉸接，第二支桿5的一端與第四支桿9的一端相鉸接；在第一支桿4和第四支桿9之間還設置有水平放置的氣缸10，并且氣缸10與第一支桿4和第四支桿9之間均相互鉸接，在平臺下支點3和機架上支點6之間還連接有拉伸彈簧11。

本實用新型實施例的三維行車工作平臺的工作過程如下：由第一支桿4、第二支桿5、第三支桿8和第四支桿9所形成的兩組剪式伸縮機構，在需要進行伸縮操作時，氣缸10伸出或回收，推動第一支桿4和第四支桿9，進而推動兩組剪式伸縮機構動作，這種機構的強度較大，在其有效工作范圍內不會出現懸臂端下降的情況，同時設置在平臺下支點3和機架上支點6之間的拉伸彈簧11還能夠始終微工作平臺1提供一個方向向上的分力，同樣可以防止工作平臺1下降。