[實用新型]軟袋全自動裝箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420074550.3
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN203698740U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 龔方奎;金鑫
• 申請（專利權）人: 上海宗義自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/38;B65B43/26;B65B5/00
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權代理事務所 31251
• 代理人: 王建國

技術領域

本實用新型涉及包裝機械的技術領域，尤其涉及一種軟袋全自動裝箱機。

背景技術

目前國內的軟袋全自動裝箱機以抓取式為主，還沒有定型的軟袋全自動裝箱機設備。而抓取式裝箱機相對而言體積較大，對產(chǎn)品型號較多的食品工程很不適用，因為在更換產(chǎn)品時，須更換抓取手抓，手抓更換完成后須對產(chǎn)品的定位機構進行全面調整，而且對調整精度要求較高，而且在調整設備過程中設備須停產(chǎn)調整，調整時間相對較長。同時抓取式裝箱機動作一次只能抓取一層，對于多層的軟袋裝箱的速度要求不能滿足，生產(chǎn)效率較低，無法實現(xiàn)高速連續(xù)性生產(chǎn)。

實用新型內容

鑒于上述現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提出一種能夠很好的解決軟袋產(chǎn)品的裝箱，并按照客戶規(guī)定的排列方式進行裝箱，大大減少了人工和勞動力的軟袋全自動裝箱機。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種軟袋全自動裝箱機，包括用于傳送軟袋和紙箱的傳送帶，用于輸入紙箱并完成開箱動作的開箱裝置，

用于對紙箱進行折蓋、貼帶封裝的折蓋封箱裝置，用于對待裝箱的軟袋進行整列編組的整列編組裝置，用于吸取整列編組好的軟袋并將其放入紙箱內的軟袋吸取裝箱裝置，以及用于對各裝置動作進行編程控制的控制裝置。

所述開箱裝置設置在所述傳送帶的輸入段上，所述折蓋封箱裝置設置在所述傳送帶的輸出段上，所述整列編組裝置通過所述軟袋吸取裝箱裝置連接到所述傳送帶的中間段上，所述控制裝置控制連接所述傳送帶、所述開箱裝置、所述整列編組裝置、所述軟袋吸取裝箱裝置和所述折蓋封箱裝置；

所述開箱裝置將紙箱輸入至所述傳送帶的輸入段上，所述整列編組裝置將放入的軟袋進行整列編組，所述軟袋吸取裝箱裝置將整列編組好的軟袋吸取、挪移、放入所述傳送帶上的紙箱內，所述折蓋封箱裝置對裝好軟袋的紙箱開口進行折蓋、貼帶封裝。

較佳的，所述軟袋吸取裝箱裝置包括機架、絲桿機構、電機、滑軌、滑軸、滑軸固定套、固定板、吸盤固定架、吸盤和氣缸，所述滑軌設置在所述機架上，所述固定板滑動設置在所述滑軌上，所述絲桿機構設置在所述固定板上，所述電機連接所述絲桿機構，通過所述絲桿機構驅動所述固定板在所述滑軌上來回移動，所述滑軸固定套固定連接在所述固定板上，所述滑軸一端固定連接在所述吸盤固定架上，所述滑軸另一端滑動插設在所述滑軸固定套內，所述氣缸固定在所述固定板上，所述氣缸的輸出軸連接在所述吸盤固定架上，驅動所述吸盤固定架相對于所述固定板做垂直上下運動，若干所述吸盤設置在所述吸盤固定架面向整列編組好的軟袋的下端面上，對下方的軟袋進行吸取。

較佳的，所述機架上的四周外側面上覆蓋設置有有機玻璃板。

較佳的，所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置和用于輸入操作指令的觸摸屏。

本實用新型的軟袋全自動裝箱機的有益效果如下：

1.本實用新型的軟袋全自動裝箱機能夠很好的解決軟袋產(chǎn)品的裝箱，并按照客戶規(guī)定的排列方式進行裝箱，大大減少了人工和勞動力，相對傳統(tǒng)的低速開箱機的只能適合個體產(chǎn)生，不能快速生產(chǎn)，開箱速度慢，同時更換產(chǎn)品的麻煩有了大大的提升。

2.本實用新型改進了現(xiàn)有的抓取手抓，采用了軟袋吸取裝箱裝置，通過吸盤吸取軟袋，動作平穩(wěn)快速，速度可調，安裝方便。

3.本實用新型的軟袋全自動裝箱機動作精確可靠。

附圖說明

圖1為本實施軟袋全自動裝箱機的立體結構示意圖。

圖2為本實施軟袋全自動裝箱機的結構俯視圖。

圖3為本實施例的軟袋吸取裝箱裝置的立體結構示意圖。

圖4為本實施例的軟袋裝箱作業(yè)流程示意圖。

圖中主要組件符號說明：

傳送帶100，開箱裝置200，折蓋封箱裝置300，整列編組裝置400，軟袋吸取裝箱裝置500，機架501，絲桿機構502，電機503，滑軌504，滑軸505，滑軸固定套506，固定板507，吸盤固定架508，吸盤509，氣缸510，控制裝置600。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。