[實用新型]一種電子線圈測試機中上料單元的氣動吸放機構

有效

• 申請號: 201420074407.4
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN203794212U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 錢承林;洪雪玉
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電子線圈自動化檢測包裝設備技術領域，涉及一種電子線圈測試機中上料單元的氣動吸放機構。

背景技術

一般的電子線圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔內進行定位，將磁芯和骨架作為一個整體進行后續的測試和包裝。

目前市場上還沒有對骨架和磁芯進行電性測試和包裝并實現自動化的設備，一般都采用人工手動測試和包裝為主，或采用局部的有限的幾個步驟的自動化，都比較簡陋，自動化程度很低，無法和國際接軌，生產效率也很低，經濟效益不好。

因此，市場上繼續一種專業的能夠對電子線圈進行多個步驟的自動的電性測試和包裝的設備,也缺少一種能夠為這種設備上料的上料單元。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種電子線圈測試機中上料單元的氣動吸放機構，其所要解決的技術問題是：用于吸取料盤上目標工件并將其轉移至分度盤上治具工位。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種電子線圈測試機中上料單元的氣動吸放機構，所述測試機包括機架，所述機架上設有沿水平方向能夠轉動的分度盤，所述分度盤上沿周向依次設有若干個用于定位目標工件的治具工位，所述上料單元設置在所述分度盤的一側且用于將目標工件輸送至所述治具工位上，所述上料單元包括滿料盤存放機構、用于裝載空料盤的空料盤機構、用于吸取料盤上目標工件并將其轉移至分度盤上治具工位的氣動吸放機構、用于將料盤從滿料盤存放機處轉移至空料盤機構處的料盤搬送機構，其特征在于；所述氣動吸放機構包括吸嘴一、氣缸一和導軌一，所述導軌一固定在所述機架上，所述吸嘴一和氣缸一的活塞桿固連，所述氣缸一的缸體滑動連接在導軌一上，所述氣缸一和導軌一之間設有能夠通過傳動結構驅動氣缸一沿導軌一滑動的電機三。

在上述的一種電子線圈測試機中上料單元的氣動吸放機構中，所述傳動結構包括齒條和齒輪，所述齒條固定在導軌一的一側，所述齒輪轉動連接在驅動氣缸一的缸體上，所述電機三固定在驅動氣缸一的缸體上，所述電機三通過傳動帶和齒輪相連接，所述齒輪和齒條相嚙合。電機三和缸體的固定方式可以是直接固定也可以是通過一塊固定板固定，電機三帶動齒輪轉動，齒輪和齒條發生位移，從而使驅動氣缸一的缸體和導軌一相對移動。

在上述的一種電子線圈測試機中上料單元的氣動吸放機構中，所述傳動結構包括絲桿和螺套，所述螺套和驅動氣缸一的缸體固定，所述絲桿轉動連接在導軌一的一側，所述電機三固定在導軌的一側，所述電機三和絲杠傳動聯接，所述絲桿和螺母相螺接。電機三帶動絲杠轉動，絲杠轉動后和螺母發生螺紋轉動，使得驅動氣缸一和導軌一發生相對位移。

其原理如下：本氣動吸放機構的氣缸一的活塞桿的伸縮可帶動吸嘴一平動，吸嘴一可從支撐盤上的料盤內吸取目標工件，一般來說，在料盤被水平輸送的同時實現同步吸取，待料盤內的目標工件被吸取光后，空的料盤移動至空料盤機構處。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：本氣動吸放機構的優點在于吸嘴一能夠平動，從而實現在料盤被水平輸送的同時實現同步吸取，不影響料盤的輸送，時間上配合好。

附圖說明

圖1是本測試機的結構俯視圖。

圖2是本測試機的結構立體圖。

圖3是分度盤的結構示意圖。

圖4是上料單元的結構示意圖。

圖5是圖4中A部的結構放大圖。

圖6是安裝座一的結構示意圖。

圖7是料盤搬送機構的結構立體示意圖。

圖8是料盤搬送機構的仰視示意圖。

圖中，1機架；2分度盤；3治具工位；4分選送料單元一；5分選下料單元二；6、成品下料單元；7目標工件；

110上料單元；111支撐架一；112料盤；113輸送通道一；114支撐塊一；115小氣缸；116氣動吸放機構；117料盤搬送機構；118空料盤機構；119同步帶；120支撐座；121帶輪；122支撐桿；123支撐盤；124升降盤；125電機二；126絲桿；127活動桿；128吸嘴一；129氣缸一；130導軌一；131電機三；132支撐架二；133復位彈簧一；134連接桿；135支撐塊二；136輸送通道二；137安裝座一；138凹槽；139傾斜面；140水平導軌；141電機一；

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。