[實用新型]數字航空攝影實時姿態精控傳感裝置

有效

• 申請號: 201420074003.5
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN203704924U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 葉向陽
• 申請（專利權）人: 北京天元四維科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

【技術領域】

本實用新型涉及數字航空攝影實時姿態精控傳感裝置，基于電荷藕合器件(Charge?Coupled?Device)傳感器,簡稱CCD傳感器；用它采集影像，利用影像處理模塊軟件，對拍攝的相鄰影像地物點進行移位計算。計算相鄰地物點移位軌跡與航向的夾角，并在計算機上顯示出來。屬于航空攝影技術領域。

【背景技術】

此數字航空攝影實時姿態精控傳感裝置采用芯片技術，通過軟件處理模塊對采集的相鄰影像物點進行匹配處理，在一段時間內計算該物點偏移軌跡，并計算與航線的夾角，提供給攝影員。

目前航空攝影技術中，包括光學和數碼航空攝影相機，其中，攝影員利用光學相機通過光學取景器觀察地面，利用螺旋線來調整相機的拍攝角度和速度。攝影員在飛行開始和結束都需要通過光學取景器觀察地面，工作強度較大。對于數碼航空攝影相機，需要安裝慣性導航測量系統，能夠提供拍攝時相機的角度，但是慣性導航測量系統設備成本較高，不能普遍用于航空攝影測量。因此設計該精控傳感裝置可以實現航空攝影測量的精確拍攝，成本低，自動作業。

【實用新型內容】

本實用新型的目的利用該傳感裝置，可以顯示相機拍攝的角度，攝影員可根據該角度調整相機座架，使相機沿設計航線平行壓線飛行，使相機無旋偏、高水平精準拍攝，保持拍攝的影像處理后按直線拼接，保證質量成果達到航空攝影測量規范要求。

本實用新型一種數字航空攝影實時姿態精控傳感裝置，其特征在于，它包括：傳感器鏡頭（1）、調焦環（2）、鏡頭、線路板固定座（3）、CCD芯片電路板（4）、后蓋（5）、XS9JK-5P航空電源通用插座（6）及LEMO?EXG信號傳輸接口通用插座（7）。

其中，數字航空攝影實時姿態精控傳感裝置為一圓柱體結構。

傳感器鏡頭（1）為光學鏡頭,該光學鏡頭為固定焦距，光圈鎖定狀態，并校準無窮遠，以適應不同高度，在飛行過程中用來采集地物影像。

調焦環（2）是航空專用光學鏡頭通過檢校鑒定后，調整好無窮遠，用來固定鏡頭焦距。

鏡頭、線路板固定座（3）用來固定傳感器鏡頭（1）、調焦環（2）和裝載CCD芯片電路板（4）的圓柱筒固定結構，使該數字航空攝影實時姿態精控傳感裝置更穩定有效的工作。

CCD芯片電路板（4）為數字航空攝影實時姿態精控傳感裝置的核心，用來存儲和處理采集的影像，并進行地物匹配計算，輸出計算結果，也就是地物偏移角度數據。

傳感器鏡頭（1）與調焦環（2）通過螺紋連接固定；調焦環（2）與鏡頭、線路板固定座（3）通過螺紋連接，并用頂絲限位，避免在調焦時，使調焦環（2）脫離鏡頭、線路板固定座（3）。轉動調焦環（2）可以調整鏡頭焦距；CCD芯片電路板（4）通過螺絲固定在鏡頭、線路板固定座（3）上。

XS9JK-5P航空電源通用插座（6）、LEMO?EXG信號傳輸接口通用插座（7）利用焊接插件針芯，焊接在芯片電路板（4）上；鏡頭、線路板固定座（3）與后蓋（5）利用螺絲固定。

所述的數字航空攝影實時姿態精控傳感裝置材質要求為：硬件穩定，不受氣壓和溫度影響，

本實用新型數字航空攝影實時姿態精控傳感裝置，優點及功效在于：能夠提供相機拍攝角度，攝影員根據計算機顯示的角度，調控相機姿態，使相機按照航線平行拍攝，不依賴飛行員，提高了工作效率，飛行質量也有更好的保障。

【附圖說明】

圖1所示為本實用新型立體圖。

圖2所示為本實用新型內置芯片圖。

圖3所示為本實用新型后視圖。

圖4所示為本實用新型爆炸圖。

圖中標號如下：

1、傳感器鏡頭?????????2、調焦環??????3、鏡頭、線路板固定座

4、CCD芯片電路板??????5、后蓋

6、XS9JK-5P航空電源通用插座??????7、LEMO?EXG信號傳輸接口通用插座

【具體實施方式】

下面結合附圖1-4所示，對本實用新型的技術方案做進一步的說明。