[實用新型]多節臂架伸縮機構及起重機

有效

• 申請號: 201420073746.0
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN203767895U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 李剛;周泉;童靜
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種多節臂架伸縮機構及使用該多節臂架伸縮機構的起重機。

背景技術

目前，起重機的起重臂架主要采用的伸縮方式有兩種，一種是油缸繩排的伸縮方式，一種是單缸插銷的伸縮方式。其中油缸繩排式的伸縮方式又可分為“單油缸+繩排”、“雙油缸+繩排”伸縮方式；隨著行業技術的發展，也出現了“單缸插銷+油缸+繩排”的新伸縮方式。

對于中小噸位的起重機來說，單缸插銷式的伸縮型式，由于其控制結構復雜，故成本較高，因而在中小噸位的起重機中使用較少。

“單缸插銷+油缸+繩排”的伸縮方式，其控制結構結構也比較復雜，實施過程中，還存在成本相對高、臂架伸縮速度相對較慢、故障率高等缺點，目前在行業內也未能成功廣泛推廣。

對于小噸位起重機，采用傳統的油缸繩排式的伸縮方式，N節起重臂（N=3、4），一般采用1根油缸+（N-2）級繩排的伸縮機構，其中油缸是成本最高的部件。然而，對于市場上五十噸及以上噸位的產品，每根伸縮油缸的質量皆超過一噸，這使得起重機的起重臂重量較大，且生產成本較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種臂架伸縮機構及起重機，該臂架伸縮機構能夠保證伸縮機構的可靠性，同時降低伸縮機構的生產成本。

一方面，本實用新型提供了一種多節臂架伸縮機構，用于起重機，包括依次套設在第一節臂內的第二節臂、第三節臂，所述第一節臂設置在起重機上；

還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸與所述臂平行且設置在各節臂內部，所述伸縮油缸的活塞桿固定設置在所述第一節臂尾部；

還包括第一伸臂繩、第二伸臂繩、設置在所述伸縮油缸的缸筒頭部的第一伸臂繩導向輪和設置在所述第二節臂頭部的第二伸臂繩導向輪；且所述第一伸臂繩穿過所述第一伸臂繩導向輪，所述第一伸臂繩的兩端分別連接至所述第一節臂和所述第二節臂；所述第二伸臂繩穿過所述第二伸臂繩導向輪，所述第二伸臂繩的兩端分別連接至所述第一節臂和第三節臂；

還包括第一縮臂繩、第二縮臂繩、設置在所述缸筒尾部的第一縮臂繩導向輪和設置在所述第二節臂尾部的第二縮臂繩導向輪；且所述第一縮臂繩穿過所述第一縮臂繩導向輪，所述第一縮臂繩的兩端分別連接至所述第一節臂和所述第二節臂，所述第二縮臂繩穿過所述第二縮臂繩導向輪，所述第二縮臂繩的兩端分別連接至所述第一節臂和所述第三節臂。

進一步地，所述第一伸臂繩的兩端分別連接至所述第一節臂的尾部和所述第二節臂的尾部；所述第二伸臂繩的一端連接至所述第一節臂的頭部或尾部，所述第二伸臂繩的另一端連接至所述第三節臂的尾部；

和/或，所述第一縮臂繩的兩端分別連接至所述第一節臂的頭部和所述第二節臂的尾部；所述第二縮臂繩的兩端分別連接至所述第一節臂的頭部和所述第三節臂的尾部。

進一步地，所述第二伸臂繩和所述第二伸臂繩導向輪分別包括兩組，并相對所述伸縮油缸對稱布置；

和/或，所述第一縮臂繩導向輪和所述第一縮臂繩分別包括兩組，并相對所述伸縮油缸對稱布置；

和/或，所述第二縮臂繩和所述第二縮臂繩導向輪分別包括兩組，并相對所述伸縮油缸對稱布置。

進一步地，所述多節臂架伸縮機構還包括支撐導向輪，所述支撐導向輪通過支撐架設置在所述缸筒上，所述支撐導向輪可移動地支撐在各節臂的內側。

進一步地，所述第一縮臂繩導向輪包括兩個滑輪，通過縮臂繩支架設置在所述缸筒的尾部。

進一步地，所述多節臂架伸縮機構還包括套設在所述第三節臂內的第四節臂，以及，

第三伸臂繩，和設置在所述第三節臂頭部的第三伸臂繩導向輪；

第三縮臂繩，和設置在所述第三節臂尾部的第三縮臂繩導向輪；

所述第三伸臂繩穿過所述第三伸臂繩導向輪，所述第三伸臂繩的兩端分別連接至所述第二節臂和所述第四節臂；所述第三縮臂繩穿過所述第三縮臂繩導向輪，所述第三縮臂繩的兩端分別連接至所述第二節臂和所述第四節臂。

進一步地，所述第三伸臂繩的一端連接至所述第二節臂的頭部或尾部，所述第三伸臂繩的另一端連接至所述第四節臂的尾部；

和/或，所述第三縮臂繩的兩端分別連接至所述第二節臂的頭部和所述第四節臂的尾部。

進一步地，所述第三伸臂繩和所述第三伸臂繩導向輪分別包括兩組，并相對所述伸縮油缸對稱布置；

和/或，所述第三縮臂繩和所述第三縮臂繩導向輪分別包括兩組，并相對所述伸縮油缸對稱布置。

進一步地，所述多節臂架伸縮機構還包括套設在所述第四節臂內的第五節臂，以及，