[實用新型]一種雙輪彈跳機械結構

有效

• 申請號: 201420073625.6
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN203681690U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 郭會彬
• 申請（專利權）人: 郭會彬
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈跳雙輪機器人的機械結構，其特征在于螺母(7)安裝在絲杠(6)上，絲桿(6)安裝在前頂板(9)和后頂板(10)之間，絲杠(6)在前頂板(9)一端的端部安裝大齒輪(5)，減速電機(3)安裝小齒輪(4)后安裝于前頂板(9)上，小齒輪(4)與大齒輪(5)相互嚙合，彈簧(8)安裝于后頂板(10)的柱體(101)上，柱體(101)的長度略長于彈簧(8)的最大壓縮長度，彈簧套(6)套住彈簧(8)，彈簧套(14)前部為有一定彈性的側板(141)，側板(141)的前端的卡勾(142)卡在螺母上，上頂板(12)兩側設置有斜面或者前頂板(9)設置斜面，彈簧套(14)上卡勾(142)除與螺母(7)接觸部分外，有一定延伸，上頂板(12)、底盤(11)通過螺釘(13)固定于前頂板(9)和后頂板(10)上，車輪(1)與減速電機(2)連接，安裝在底盤(11)上，車輪(1)的大小可以將整個機構包住，除小部分彈簧套(14)外。