[實用新型]一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420073603.X
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN203834904U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞延鋼;萬文峰;金曉鋒;董曉麗;陳臣
• 申請（專利權(quán)）人: 廣廈湖北第六建設(shè)工程有限責任公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，包括行走裝置（1），其特征在于：所述行走裝置（1）的上表面通過水平調(diào)節(jié)器（13）安裝有可調(diào)平臺（2），可調(diào)平臺（2）的上表面一側(cè)設(shè)置有升降裝置（4），升降裝置（4）上安裝有升降平臺（3），升降平臺（3）上設(shè)置有定位翻板機構(gòu)（5），定位翻板機構(gòu)（5）的翻轉(zhuǎn)軸線一側(cè)與升降平臺（3）的外側(cè)面相平行，升降平臺（3）上靠近翻板機構(gòu)（5）的一側(cè)安裝有一個以上的機械臂（7），機械臂（7）的上端分別安裝有機械手（8），可調(diào)平臺（2）上且靠近升降裝置（4）側(cè)面設(shè)置有輸送裝置（10），輸送裝置（10）的輸出端與升降平臺（3）相對應，輸送裝置（10）的輸入端安裝有儲料倉（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，其特征在于：所述升降裝置（4）包括升降滑桿（18）、步進電機（19）、齒條（20）以及驅(qū)動齒輪（21），升降滑桿（18）垂直固定在可調(diào)平臺（2）上，升降滑桿（18）通過滑動孔穿在升降平臺（3）上，升降平臺（3）上靠近升降滑桿（18）的一側(cè)固定有步進電機（19），步進電機（19）的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪（21），升降滑桿（18）的側(cè)面設(shè)置有齒條（20），齒條（20）與驅(qū)動齒輪（21）相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，其特征在于：所述升降裝置（4）包括步進電機（19）、滑動桿（22）、絲杠（23）、絲杠安裝座（24）以及絲杠螺母（25），滑動桿（22）為一根以上且垂直固定在可調(diào)平臺（2）上，絲杠（23）通過絲杠安裝座（24）也垂直固定在可調(diào)平臺（2）上，滑動桿（22）分別穿過升降平臺（3）上的滑動孔，絲杠（23）貫穿于安裝在升降平臺（3）內(nèi)的絲杠螺母（25），絲杠（23）的底端與步進電機（19）的輸出軸相連接，步進電機（19）固定在可調(diào)平臺（2）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，其特征在于：所述定位翻板機構(gòu)（5）包括翻板架（26）、滑軌（27）、滑動座（28）、滾輪組（29）、翻轉(zhuǎn)軸（30）、翻轉(zhuǎn)桿件（31）以及液壓缸（32），滑軌（27）固定在升降平臺（3）的上表面上，滑軌（27）上設(shè)置有滑動座（28），滑動座（28）靠近墻體的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸（30），翻轉(zhuǎn)軸（30）上安裝有翻板架（26），翻板架（26）的擱置平面上設(shè)置有滾輪組（29），滾輪組（29）的滾動軸心線分別與翻轉(zhuǎn)軸（30）相垂直，翻板架（26）的底部與滑動座（28）之間安裝有翻轉(zhuǎn)桿件（31），翻轉(zhuǎn)桿件（31）上安裝有起驅(qū)動作用的液壓缸（32）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，其特征在于：所述行走裝置（1）上安裝有位置控制器（16），可調(diào)平臺（2）或升降平臺（3）上安裝有紅外線定位儀（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，其特征在于：所述定位翻板機構(gòu)（5）上靠近翻轉(zhuǎn)軸（30）的兩側(cè)分別設(shè)置有電磁夾（33），定位翻板機構(gòu)（5）的外側(cè)還設(shè)置有鉆孔單元（6），鉆孔單元（6）由鉆孔電機、鉆頭和探測裝置構(gòu)成，翻板機構(gòu)（5）靠近施工面的一側(cè)安裝有激光校準儀（14），翻板機構(gòu)（5）的側(cè)面安裝有切割單元（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)桿件（31）為鉸鏈四桿機構(gòu)，鉸鏈四桿機構(gòu)的一個鉸接點安裝在翻板架（26）上，鉸鏈四桿機構(gòu)的另一個鉸接點安裝在滑動座（28）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，其特征在于：所述水平調(diào)節(jié)器（13）為帶有微控制器的液壓支撐桿調(diào)節(jié)裝置，水平調(diào)節(jié)器（13）支撐在可調(diào)平臺（2）的四個角上，四個水平調(diào)節(jié)器（13）能夠獨立或聯(lián)動調(diào)節(jié)高度以保證可調(diào)平臺（2）的上表面處于水平面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，其特征在于：所述行走裝置（1）上設(shè)置有控制箱（17），控制箱（17）通過線纜分別與升降裝置（4）、機械手（8）、水平調(diào)節(jié)器（13）、激光校準儀（14）、紅外線定位儀（15）、位置控制器（16）、液壓缸（32）以及電磁夾（33）相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑外墻石材的全自動安裝設(shè)備，其特征在于：所述行走裝置（1）的行走輪為多組軌道輪對，軌道輪對設(shè)置在地面基準軌道（12）上，地面基準軌道（12）鋪設(shè)在待施工墻體的外側(cè)，且地面基準軌道（12）與墻體的外平面相平行。