[實(shí)用新型]一種電子線圈測(cè)試機(jī)中的移料單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420072901.7
• 申請(qǐng)日: 2014-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN203794211U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢承林;洪雪玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江田中精機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電子線圈測(cè)試機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電子線圈測(cè)試機(jī)中的移料單元。

背景技術(shù)

一般的電子線圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔內(nèi)進(jìn)行定位，將磁芯和骨架作為一個(gè)整體進(jìn)行后續(xù)的測(cè)試和包裝。

目前市場(chǎng)上還沒有對(duì)骨架和磁芯進(jìn)行電性測(cè)試和包裝并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的設(shè)備，一般都采用人工手動(dòng)測(cè)試和包裝為主，或采用局部的有限的幾個(gè)步驟的自動(dòng)化，都比較簡(jiǎn)陋，自動(dòng)化程度很低，無法和國(guó)際接軌，生產(chǎn)效率也很低，經(jīng)濟(jì)效益不好。

因此，市場(chǎng)上繼續(xù)一種專業(yè)的能夠?qū)﹄娮泳€圈進(jìn)行多個(gè)步驟的自動(dòng)的電性測(cè)試和包裝的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種電子線圈測(cè)試機(jī)中的移料單元，實(shí)現(xiàn)同步的交換，只需要旋轉(zhuǎn)180°就可以交換一次，速度快，效率高。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種電子線圈測(cè)試機(jī)中的移料單元，所述移料單元包括支架二、氣缸七、豎直導(dǎo)軌、安裝板、電機(jī)七、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂和兩個(gè)吸嘴二，所述支架二固定在機(jī)架上，所述豎直導(dǎo)軌固定在支架二上，所述安裝板滑動(dòng)連接在豎直導(dǎo)軌上，所述水平氣缸七固定在支架二上且其活塞桿和安裝板固連，所述電機(jī)七固定在安裝板上，所述轉(zhuǎn)軸上端和電機(jī)七的輸出端固連，該轉(zhuǎn)軸下端和所述旋轉(zhuǎn)臂的中心固連，所述轉(zhuǎn)軸的軸線沿豎直方向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臂沿水平方向設(shè)置，所述兩個(gè)吸嘴二分別連接在旋轉(zhuǎn)臂的左右兩個(gè)端部上且以旋轉(zhuǎn)臂的中心為對(duì)稱軸呈對(duì)稱分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：移料單元的作用是將分度盤上的目標(biāo)工件移動(dòng)至光學(xué)檢測(cè)單元處，其中，安裝板和豎直導(dǎo)軌構(gòu)成豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸七的作用是驅(qū)動(dòng)安裝板移動(dòng)，電機(jī)七可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)180°，兩個(gè)吸嘴二可一個(gè)吸取分度盤上的目標(biāo)工件，一個(gè)吸取光學(xué)檢測(cè)后的合格品，可實(shí)現(xiàn)同步的交換，只需要旋轉(zhuǎn)180°就可以交換一次，速度快，效率高。

附圖說明

圖1是本測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2是本測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖3是分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A部的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖6是安裝座一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是料盤搬送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖8是料盤搬送機(jī)構(gòu)的仰視示意圖。

圖9是電性測(cè)試單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是光學(xué)檢測(cè)單元的的俯視示意圖。

圖11是光學(xué)檢測(cè)單元的的側(cè)視示意圖。

圖12是循環(huán)送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖13是循環(huán)送料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖14是自動(dòng)封裝單元的立體示意圖。

圖15是自動(dòng)封裝單元的側(cè)視示意圖。

圖16是移料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1機(jī)架；2分度盤；3治具工位；4分選送料單元一；5分選下料單元二；6、成品下料單元；7目標(biāo)工件；

110上料單元；111支撐架一；112料盤；113輸送通道一；114支撐塊一；115小氣缸；116氣動(dòng)吸放機(jī)構(gòu)；117料盤搬送機(jī)構(gòu)；118空料盤機(jī)構(gòu)；119同步帶；120支撐座；121帶輪；122支撐桿；123支撐盤；124升降盤；125電機(jī)二；126絲桿；127活動(dòng)桿；128吸嘴一；129氣缸一；130導(dǎo)軌一；131電機(jī)三；132支撐架二；133復(fù)位彈簧一；134連接桿；135支撐塊二；136輸送通道二；137安裝座一；138凹槽；139傾斜面；140水平導(dǎo)軌；141電機(jī)一；

201電性測(cè)試單元；202安裝座二；203導(dǎo)軌三；204導(dǎo)軌四；205氣缸二；206活動(dòng)連桿；207測(cè)試板；208滑塊一；209滑塊二；210壓桿組件；211安裝塊；212下壓桿；213條形槽一；214復(fù)位彈簧二。

301光學(xué)檢測(cè)單元；302前視相機(jī)；303后視相機(jī)；304左視相機(jī)；305右視相機(jī)；306底視相機(jī)；307檢測(cè)平臺(tái)；308補(bǔ)光燈；309棱鏡一；310棱鏡二；311棱鏡三；

401循環(huán)送料機(jī)構(gòu)；402輸送帶一；403輸送帶二；404電機(jī)四；405電機(jī)五；406氣缸三；407推桿一；408氣缸四；409擋片一；410氣缸五；411推桿二；412氣缸六；413擋片二；