[實用新型]一種電子線圈測試機中上料單元的料盤搬送機構

有效

• 申請號: 201420072812.2
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN203794096U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 錢承林;洪雪玉
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電子線圈自動化檢測包裝設備技術領域，涉及一種電子線圈測試機中上料單元的料盤搬送機構。

背景技術

一般的電子線圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔內進行定位，將磁芯和骨架作為一個整體進行后續的測試和包裝。

目前市場上還沒有對骨架和磁芯進行電性測試和包裝并實現自動化的設備，一般都采用人工手動測試和包裝為主，或采用局部的有限的幾個步驟的自動化，都比較簡陋，自動化程度很低，無法和國際接軌，生產效率也很低，經濟效益不好。

因此，市場上繼續一種專業的能夠對電子線圈進行多個步驟的自動的電性測試和包裝的設備,也缺少一種能夠為這種設備上料的上料單元。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種電子線圈測試機中上料單元的料盤搬送機構，其所要解決的技術問題是：實現將料盤從滿料盤機構處轉移至空料盤機構處。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種電子線圈測試機中上料單元的料盤搬送機構，所述測試機包括機架，所述機架上設有沿水平方向能夠轉動的分度盤，所述分度盤上沿周向依次設有若干個用于定位目標工件的治具工位，所述上料單元設置在所述分度盤的一側且用于將目標工件輸送至所述治具工位上，所述上料單元包括滿料盤存放機構、用于裝載空料盤的空料盤機構、用于吸取料盤上目標工件并將其轉移至分度盤上治具工位的氣動吸放機構、用于將料盤從滿料盤存放機處轉移至空料盤機構處的料盤搬送機構，其特征在于；所述料盤搬送機構包括水平導軌、電機一、同步帶和支撐座，所述支撐座滑動連接在水平導軌上，所述電機一固定在支撐座上，所述水平導軌的兩端內側分別設有一個帶輪，所述同步帶連接在所述兩個帶輪上，其中一個帶輪和所述電機一的輸出端相聯接，所述同步帶和支撐座相連接且能夠帶動支撐座沿水平導軌移動，所述支撐座上固定有若干豎直分布且相互平行的支撐桿，所述支撐桿的上端固定有支撐盤，所述支撐盤的上端面設有升降盤，所述支撐座上設有電機二和絲桿，所述絲桿上端部穿過支撐盤并和所述升降盤固定，所述絲桿下端部和所述電機二相聯接。

其原理如下：料盤搬送機構的作用是接住下落的料盤，并且實現水平輸送，支撐座在水平導軌上滑動連接是輸送的基礎，支撐座的移動驅動由同步帶和電機一的組合實現，其中電機一帶動帶輪轉動，帶輪帶動同步帶轉動，同步帶帶動支撐座移動；電機二帶動絲桿轉動，絲桿帶動升降盤沿豎直方向上下移動，在初始位置時，升降盤在電機二的帶動下向上移動至料盤下端面處，然后滿料盤存放機構使料盤下落，料盤落在升降盤上，升降盤承載料盤下落至支撐盤處，支撐盤用來支撐升降盤和料盤，然后支撐座開始移動。

進一步來說，所述支撐盤上開設有通孔，所述通孔內穿設有活動桿，所述活動桿的上端和升降盤固連，所述支撐座上固定有導套，所述活動桿的下端插接在所述導套內且兩者為間隙配合。活動桿的作用是導向，活動桿和通孔內的導套配合，實現導向。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：本料盤搬送機構能夠接住下落的料盤，并且實現水平輸送，提高了料盤的自動化輸送程度。

附圖說明

圖1是本測試機的結構俯視圖。

圖2是本測試機的結構立體圖。

圖3是分度盤的結構示意圖。

圖4是上料單元的結構示意圖。

圖5是圖4中A部的結構放大圖。

圖6是安裝座一的結構示意圖。

圖7是料盤搬送機構的結構立體示意圖。

圖8是料盤搬送機構的仰視示意圖。

圖中，1機架；2分度盤；3治具工位；4分選送料單元一；5分選下料單元二；6、成品下料單元；7目標工件；

110上料單元；111支撐架一；112料盤；113輸送通道一；114支撐塊一；115小氣缸；116氣動吸放機構；117料盤搬送機構；118空料盤機構；119同步帶；120支撐座；121帶輪；122支撐桿；123支撐盤；124升降盤；125電機二；126絲桿；127活動桿；128吸嘴一；129氣缸一；130導軌一；131電機三；132支撐架二；133復位彈簧一；134連接桿；135支撐塊二；136輸送通道二；137安裝座一；138凹槽；139傾斜面；140水平導軌；141電機一；

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。