[實用新型]一種自動安裝導油片機構

有效

• 申請號: 201420072140.5
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203751648U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種自動安裝導油片機構領域，更具體的說是涉及一種實現導油片的自動上料、安放和壓入的機構。

背景技術：

導油片需要安裝到轉子中的指定位置，而且導油片進入轉子的方向是有規定的，同時導油片本身的形狀決定其可能出現疊料現象，因此在安裝導油片時需要避免出現導油片疊料的現象，而且需要調整導油片的安放角度放入到轉子中，同時需要將放入到轉子的導油片壓入進一定的深度，此時就需要一種自動安裝導油片機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動安裝導油片機構，通過此機構可以實現導油片的自動上料、安放和壓入。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種自動安裝導油片機構，它包括機架、底板、工裝板、機械手、振動盤、振動盤軌道、防導油片疊放機構、導油片旋轉機構、壓入導油片機構、導油片安裝轉子和導油片，所述底板安裝在機架上；所述機械手和振動盤分別安裝在機架上，機械手上設有光纖，振動盤內放置導油片，導油片從振動盤振動出料，并沿著振動盤軌道移動；所述防導油片疊放機構安裝在振動盤的前端；所述導油片旋轉機構安裝在機械手下方；所述底板中間設有一方形槽，所述工裝板通過連接板安裝在底板的下方，且工裝板位于方形槽下部；所述導油片安裝轉子安裝在工裝板上；所述壓入導油片機構安裝在底板上。

所述防導油片疊放機構包括彈性軌道、彈性擋塊、柱銷、彈簧a、橫向彈性擋塊、橫向柱銷和彈簧b，所述彈性軌道安裝在振動盤軌道前方；所述彈性軌道的前端上方兩側分別通過柱銷連接著彈性擋塊，且柱銷上套有彈簧a，彈簧a位于彈性擋塊和彈性軌道之間；所述彈性軌道的前端內部通過橫向柱銷連接著橫向彈性擋塊，且橫向柱銷上套有彈簧b，彈簧b位于橫向彈性擋塊和彈性軌道之間。

所述導油片旋轉機構包括旋轉伺服電機、旋轉伺服電機固定板、機械手連接導柱、旋轉軸、光電傳感器、感應片、旋轉氣缸固定板、旋轉氣缸和夾爪，所述機械手連接導柱上端連接在機械手上，機械手連接導柱下端連接在旋轉伺服電機固定板上；所述旋轉伺服電機連接在旋轉伺服電機固定板上，旋轉伺服電機的旋轉軸與旋轉氣缸固定板連接在一起；所述旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸固定板上，旋轉氣缸上對稱安裝有兩個夾爪；所述光電傳感器安裝在旋轉伺服電機固定板，所述感應片安裝在旋轉軸上并與光電傳感器相配合。

所述壓入導油片機構包括無桿氣缸固定座、無桿氣缸、伺服電機、聯軸器、線性模組、模組連接板、線性模組滑塊、導柱連接板、導柱調整塊和導柱，所述無桿氣缸固定座固定在底板上，無桿氣缸安裝在無桿氣缸固定座上；所述伺服電機通過聯軸器與線性模組連接在一起，所述線性模組的背面連接著模組連接板，且模組連接板與無桿氣缸上的滑塊連接在一起，線性模組上連接著線性模組滑塊；所述線性模組滑塊上通過導柱連接板安裝有導柱調整塊，所述導柱安裝在導柱調整塊上。

作為優選，所述光電傳感器有兩個，呈180°安裝在旋轉伺服電機固定板上。

作為優選，所述壓入導油片機構和導油片安裝轉子分別有兩組，每個壓入導油片機構對應一個導油片安裝轉子。

作為優選，所述機架的底部設有便于整個機構移動的萬向輪。

作為優選，所述導柱連接板為L型板，導柱調整塊安裝在L型臺階上，導柱調整塊下端連接導柱，且導柱從L型臺階處穿過。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的防導油片疊放機構是當導油片從振動盤振出后由于導油本身的形狀決定可能出現疊料現象而設計的，可避免出現導油片疊料的現象。

本實用新型的導油片旋轉機構是導油片夾持出來后安放到導油片旋轉機構時需要將導油片旋轉一定的角度才能放在導油片安裝轉子上，其旋轉地角度通過光電傳感器確定，其可準確定位。

本實用新型的壓入導油片機構可將放入到導油片安裝轉子上的導油片壓入進一定的深度，將導油片安裝到指定位置。

本實用新型機構簡單輕巧，可以快速完成動作，節約整個循環的時間，而且設有兩組壓入導油片機構和導油片安裝轉子，使用機械手可循環操作，提高了工作效率，且機械手更加精準的定位，提高產品的良率。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的后視圖；

圖3為本實用新型的防導油片疊放機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的導油片旋轉機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型的壓入導油片機構的結構示意圖。

具體實施方式：