[實用新型]一種搬運機構

有效

• 申請號: 201420072043.6
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203753955U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;謝玉明
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種搬運機構設備領域，更具體的說是涉及一種可將產品搬運至檢測位置、待安裝位置、拋料位置和安裝位置的搬運機構。

背景技術：

為了方便儲存與運輸一些小型零件，通常情況下是將零件整包包裝，當需要安裝零件時，需要將排列好的零件抓取、檢驗、安裝，并可對不良品進行拋料，此時就需要一種搬運機構來實現，如果由人工操作，效率低且容易破壞零件。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種搬運機構，可以實現自動搬運零件，本機構可以減少人工操作的誤差，提高了生產效率，降低了生產成本。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種搬運機構，它包括支撐底座、X軸運動機構、XY連接板、Y1軸運動機構、連接板、Y2軸運動機構、YZ連接板和Z軸運動機構，所述X軸運動機構安裝在支撐底座上；所述Y1軸運動機構通過XY連接板安裝在X軸運動機構；所述Y2軸運動機構通過連接板安裝在Y1軸運動機構上；所述Z軸運動機構通過YZ連接板安裝在Y2軸運動機構上。

所述X軸運動機構包括X軸安裝板、X軸氣缸、X軸導向線軌和X軸氣缸感應器，所述X軸安裝板安裝在支撐底座上，所述X軸導向線軌有兩條，分別安裝在X軸安裝板上，所述XY連接板配合安裝在兩條X軸導向線軌上；所述X軸氣缸安裝在X軸安裝板的下方，X軸氣缸的活塞桿通過氣缸連接板與XY連接板連接在一起。

所述Y1軸運動機構包括Y1軸安裝板、Y1軸氣缸、Y1軸氣缸安裝座、Y1軸導向線軌、Y1軸緩沖器和Y1軸氣缸感應器；所述Y1軸安裝板垂直安裝在X軸安裝板前部；所述Y1軸導向線軌有兩條，分別安裝在Y1軸安裝板上，所述連接板配合安裝在兩條Y1軸導向線軌上；所述Y1軸氣缸通過Y1軸氣缸安裝座安裝在Y1軸安裝板上，Y1軸氣缸的活塞桿與連接板連接在一起。

所述Y2軸運動機構包括Y2軸氣缸、Y2軸氣缸安裝座、Y2軸導向線軌、Y2軸緩沖器和Y2軸氣缸感應器，所述Y2軸導向線軌有一條，安裝在連接板上；所述Y2軸氣缸通過Y2軸氣缸安裝座安裝在連接板上，Y2軸氣缸的活塞桿與YZ連接板連接在一起。

所述Z軸運動機構包括Z軸氣缸、Z軸導向滑塊、Z軸氣缸感應器、Z軸氣缸安裝座和抓取機構連接板，所述Z軸導向滑塊配合安裝在Z軸導向線軌上，Z軸導向線軌固定安裝在YZ連接板上；所述Z軸氣缸通過Z軸氣缸安裝座安裝在連接板上方；所述Z軸氣缸的活塞桿與Z軸導向滑塊連接在一起；所述Z軸導向滑塊上安裝有抓取機構連接板。

作為優選，所述X軸氣缸上、Y1軸氣缸上、Y2軸氣缸上和Z軸氣缸上分別安裝有X軸氣缸感應器、Y1軸氣缸感應器、Y2軸氣缸感應器和Z軸氣缸感應器。

作為優選，所述Y1軸安裝板和連接板的末端分別安裝有Y1軸緩沖器和Y2軸緩沖器。

作為優選，所述支撐底座與X軸安裝板之間通過兩個加強筋板加強固定。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型X軸運動機構實現不良品向不良品倉拋料的X方向運動；Y1軸運動機構實現將抓取的產品移位至零件待安裝位；Y2軸運動機構實現將抓取的產品移位至零件檢驗位；Z軸運動機構實現將零件抓取上升及下壓安裝，本實用新型可將產品搬運至檢測位置、待安裝位置、拋料位置和安裝位置。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的另一結構示意圖；

具體實施方式：

實施例，見附圖1和2，一種搬運機構，它包括支撐底座1、X軸運動機構Ⅰ、XY連接板2、Y1軸運動機構Ⅱ、連接板3、Y2軸運動機構Ⅲ、YZ連接板4和Z軸運動機構Ⅵ，所述X軸運動機構安裝在支撐底座上；所述Y1軸運動機構通過XY連接板安裝在X軸運動機構；所述Y2軸運動機構通過連接板安裝在Y1軸運動機構上；所述Z軸運動機構通過YZ連接板安裝在Y2軸運動機構上。

所述X軸運動機構包括X軸安裝板5、X軸氣缸6、X軸導向線軌7和X軸氣缸感應器8，所述X軸安裝板安裝在支撐底座上，所述支撐底座與X軸安裝板之間通過兩個加強筋板9加強固定；所述X軸導向線軌有兩條，分別安裝在X軸安裝板上，所述XY連接板配合安裝在兩條X軸導向線軌上；所述X軸氣缸安裝在X軸安裝板的下方，X軸氣缸的活塞桿通過氣缸連接板與XY連接板連接在一起。