[實用新型]一種自動移載機構

有效

• 申請號: 201420072024.3
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203753954U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;丁超
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動移載機構，其特征在于：它包括移載機構、移動機構、夾持機構和旋轉機構，所述移動機構安裝在移載機構上；所述旋轉機構有六組以上，分別安裝在移動機構上；所述每組旋轉機構的下方安裝著一組夾持機構，所述夾持機構用于夾持分離后的零件，所述旋轉機構用于將夾持機構上的零件旋轉到指定角度，所述移載機構和移動機構用于將夾持機構夾持的零件移動到指定位置；

所述移載機構包括電機、行星式減速機、聯軸器、光電傳感器、感應片、連接軸、固定板、減速機安裝板、支撐板和連接板，所述電機與行星式減速機相連接，行星式減速機前端通過聯軸器與連接軸相連；所述固定板上通過支撐板連接著連接板；所述減速機安裝板為L型板，一端安裝在連接板底部，另一端與行星式減速機固定安裝在一起；所述光電傳感器安裝于連接板上，所述感應片安裝于連接軸上；

所述移動機構包括移動軌跡模板、移動板、Y軸線性滑軌、Y軸線性滑塊、XY滑塊連接板、X軸線性滑塊、移動固定板、轉軸和連接塊，所述連接板上設有一方形槽孔，所述移動軌跡模板安裝在連接板上，且位于方形槽孔上方；所述移動軌跡模板上設有弧形槽孔，移動板上設有一長槽孔，所述移動軌跡模板與移動板通過轉軸連接，且轉軸穿過弧形槽孔和長槽孔，且轉軸通過軸承支撐，轉軸一端與連接塊連接在一起；所述移載機構的連接軸穿過移動軌跡模板與移動板連接在一起；所述移動軌跡模板上兩側分別安裝有Y軸線性滑軌，每個Y軸線性滑軌上配合安裝有Y軸線性滑塊，每個Y軸線性滑塊上安裝有XY滑塊連接板，每個XY滑塊連接板上安裝有X軸線性滑塊，兩個X軸線性滑塊上安裝著移動固定板；所述連接塊下端與移動固定板固定連接在一起；

所述旋轉機構包括旋轉電機、旋轉電機固定板、旋轉連接板、旋轉連接軸、旋轉軸承和軸承固定板，所述旋轉連接板一側固定安裝在移動固定板上，一側垂直安裝有旋轉電機固定板，所述旋轉電機固定安裝在旋轉電機固定板上；所述旋轉電機下端連接旋轉連接軸，且旋轉連接軸通過旋轉軸承支撐，旋轉軸承安裝在軸承固定板上，軸承固定板固定安裝在旋轉連接板上；

所述夾持機構包括氣缸連接板、夾持氣缸和夾爪，所述旋轉連接軸下端連接著氣缸連接板，所述夾持氣缸安裝在氣缸連接板下端，所述夾爪安裝在夾持氣缸下。

2.根據權利要求1所述的一種自動移載機構，其特征在于：所述固定板上安裝有兩個支撐板，連接板安裝在兩個支撐板上。

3.根據權利要求1所述的一種自動移載機構，其特征在于：所述夾爪有兩個，對稱安裝在夾持氣缸下。

4.根據權利要求1所述的一種自動移載機構，其特征在于：所述旋轉連接軸安裝于旋轉軸承內部，旋轉連接軸末端有一個突出部，通過突出部與氣缸連接板固定連接在一起。