[實用新型]多自由度運動平臺

有效

• 申請號: 201420071601.7
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203743760U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 騰文東
• 申請（專利權）人: 廣州艾恩電子有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種多自由度運動平臺，其特征在于：所述多自由度運動平臺包括平臺姿態運動控制機構、平臺三軸運動控制機構，平臺姿態運動控制機構安裝在平臺三軸運動控制機構上，平臺三軸運動控制機構由平臺X軸向移動結構、平臺Y軸向移動結構和平臺Z軸轉動結構構成，平臺（34）在所述平臺三軸運動控制機構的控制下做獨立的X軸向運動和/或獨立的Y軸向運動，和/或獨立的Z軸360度旋轉，所述平臺姿態包括俯仰姿態、滾轉姿態和起伏姿態，平臺姿態運動控制機構包括撐軸聯動結構和萬向節（46），平臺（34）在撐軸聯動結構和萬向節（46）控制下做俯仰姿態、滾轉姿態或起伏姿態的姿態動作。

2.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺，其特征在于：所述平臺姿態運動控制機構還包括平臺底座（35），所述撐軸聯動結構位于平臺（34）和平臺底座（35）之間，所述平臺Z軸轉動結構包括底盤（31）、Z軸旋轉伺服電機（3）和Z軸動力傳動機構，底盤（31）固定安裝在Z軸向座架（32）上，平臺底座（35）安裝在底盤（31）上，平臺底座（35）在Z軸旋轉伺服電機（3）的驅動下與Z軸動力傳動機構的作用下360度旋轉；

所述平臺X軸向移動結構安裝在平臺Y軸向移動結構上，平臺姿態運動控制機構通過底盤（31）安裝在平臺X軸向移動結構上，所述平臺X軸向移動結構包括X軸向導軌（21）、X軸向伺服電機（2）和X軸向動力傳動機構，所述平臺Y軸向移動結構包括Y軸向導軌（11）、Y軸向伺服電機（1）和Y軸向動力傳動機構，其中平臺X軸向移動結構在Y軸向伺服電機（1）的驅動下和Y軸向動力傳動機構作用下在Y軸向導軌（11）上能夠做獨立的運動，底盤（31）在X軸向伺服電機（2）驅動下在X軸向導軌（21）上能夠做獨立的運動。

3.根據權利要求2所述的多自由度運動平臺，其特征在于：所述平臺X軸向移動結構還包括X軸向座架，X軸向座架由X軸向座架側梁（22）和X軸向座架橫梁（26）組成，X軸向座架側梁（22）上面固定安裝所述X軸向導軌（21），X軸向導軌（21）上端套有X軸向滑塊（23），X軸向滑塊（23）上端與Z軸向座架（32）的側梁固定連接，?X軸向動力傳動機構包括X軸向同步帶（24）、X軸向滾珠絲桿（25）、與X軸向滾珠絲桿（25）配套的X軸向螺母（27），X軸向螺母（27）固定連接在Z軸向座架（32）的橫梁下面，X軸向伺服電機（2）安裝在X軸向座架橫梁（22）上且驅動X軸向同步帶（24）帶動X軸向滾珠絲桿（25）；

所述平臺Y軸向移動結構還包括Y軸向座架，Y軸向座架由Y軸向座架側梁（12）和Y軸向座架橫梁（16）組成，Y軸向座架側梁（12）上面固定所述安裝Y軸向導軌（11），Y軸向導軌（11）上面套有Y軸向滑塊（13），Y軸向滑塊（13）上端與X軸向座架橫梁（26）固定連接，Y軸向動力傳動機構包括Y軸向同步帶（14）、Y軸向滾珠絲桿（15）和與Y軸向滾珠絲桿（15）配套的Y軸向螺母（17），Y軸向螺母（17）固定連接在X軸向座架側梁（22）下方，Y軸向伺服電機（1）固定在Y軸向座架橫梁（16）上且驅動Y軸向同步帶（14）帶動Y軸向滾珠絲桿（15）；

所述Z軸動力傳動機構包括設在平臺底座（35）側面的齒輪（33），Z軸旋轉伺服電機（3）通過驅動齒輪（33）帶動平臺底座（35）旋轉。

4.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺，其特征在于：所述平臺姿態運動控制機構還包括平臺底座（35），撐軸聯動結構位于所述平臺（34）和平臺底座（35）之間，所述平臺Z軸轉動結構包括底盤（31）、Z軸旋轉伺服電機（3）和Z軸動力傳動機構，底盤（31）固定安裝在Z軸向座架（32）上，底盤（31）上安裝平臺底座（35），平臺底座（35）在Z軸旋轉伺服電機（3）的驅動下與Z軸動力傳動機構的作用下360度旋轉；

所述平臺Y軸向移動結構安裝在平臺X軸向移動結構上，平臺姿態運動控制機構通過底盤（31）安裝在平臺Y軸向移動結構上，所述平臺X軸向移動結構包括X軸向導軌（21）、X軸向伺服電機（2）和X軸向動力傳動機構，所述平臺Y軸向移動結構包括Y軸向導軌（11）、Y軸向伺服電機（1）和Y軸向動力傳動機構，其中平臺Y軸向移動結構在X軸向伺服電機的驅動下和Y軸向動力傳動機構作用下在X軸向導軌（21）上能夠做獨立的運動，底盤（31）在Y軸向伺服電機（1）驅動下在Y軸向導軌（11）上能夠做獨立的運動。