[實用新型]直接驅(qū)動電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420071208.8
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203734463U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丸山正幸;渡邊逸男
• 申請（專利權(quán)）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及能夠不經(jīng)由通常的減速機(jī)而旋轉(zhuǎn)定位至任意的相位上的直接驅(qū)動電機(jī)。

背景技術(shù)

作為現(xiàn)有的直接驅(qū)動電機(jī)，例如旋轉(zhuǎn)傳感器通過獨立的單元而構(gòu)成。

實用新型內(nèi)容

本實用新型以在直徑驅(qū)動電機(jī)中，縮短電機(jī)軸向的長度為目的。

本實用新型為了解決上述課題，而提出以下技術(shù)方案。

（1）一種直接驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，使電機(jī)部、軸承以及旋轉(zhuǎn)傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機(jī)部以及旋轉(zhuǎn)傳感器，旋轉(zhuǎn)傳感器由在固定側(cè)與旋轉(zhuǎn)側(cè)之間隔著微小的間隙而在軸向上重疊的方式配置的檢測部件所構(gòu)成。

（2）根據(jù)（1）所述的直接驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)傳感器在固定側(cè)卷繞有線圈。

（3）根據(jù)（2）所述的直接驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)傳感器的線圈中有交流電流流動，由此來檢測旋轉(zhuǎn)信息。

（4）根據(jù)（3）所述的直接驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)傳感器檢測旋轉(zhuǎn)物的轉(zhuǎn)速以及位置。

根據(jù)本實用新型，以縮短電機(jī)軸向的長度為目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的直接驅(qū)動電機(jī)的縱剖視圖的一例。

附圖標(biāo)記說明

10?直接驅(qū)動電機(jī)

15?電機(jī)部

20?轉(zhuǎn)子

21?磁軛

22?磁鐵

30?定子

31?線圈

32?鐵芯

40?軸承

50、51?旋轉(zhuǎn)傳感器

60?罩蓋

具體實施方式

圖1是本實用新型的直接驅(qū)動電機(jī)10的縱剖視圖的一例。在直接驅(qū)動電機(jī)10中具有轉(zhuǎn)子20和定子30。在轉(zhuǎn)子20中具有磁軛21和磁鐵22。在定子30中具有鐵芯32，并卷繞有線圈31。在此，在本實施例中，將由鐵芯32、線圈31以及磁鐵22構(gòu)成的部位稱為電機(jī)部15。而且，在直接驅(qū)動電機(jī)10中具有軸承40、旋轉(zhuǎn)傳感器50以及罩蓋60。

僅將罩蓋60拆除，就存在有旋轉(zhuǎn)傳感器50，成為容易調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器50的構(gòu)造。在將上述構(gòu)造物沿軸向排列的情況下，若在軸向一側(cè)、即上側(cè)或者下側(cè)與旋轉(zhuǎn)傳感器50之間具有其他的構(gòu)造物，則難以接觸到旋轉(zhuǎn)傳感器50，難以實施調(diào)整。尤其，在希望進(jìn)行調(diào)整的構(gòu)造物與軸向一側(cè)之間具有軸承40的情況下，軸承40在旋轉(zhuǎn)側(cè)與固定側(cè)之間完全沒有間隙，由此，不可能進(jìn)行調(diào)整。因此，將作為希望進(jìn)行調(diào)整的構(gòu)造物的旋轉(zhuǎn)傳感器50從軸向一側(cè)配置在僅經(jīng)由罩蓋60的位置上，由此，能夠?qū)?gòu)造物沿軸向排列，且使電機(jī)外形縮小，在此基礎(chǔ)上，能夠容易地調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器50。為了防止由于來自外部的對旋轉(zhuǎn)傳感器50的某些接觸而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)傳感器50失靈，從而需要在外部與旋轉(zhuǎn)傳感器50之間設(shè)置罩蓋60。

軸承是轉(zhuǎn)子與定子之間的唯一的接觸點，以軸承為基準(zhǔn)來旋轉(zhuǎn)。因此，軸承附近進(jìn)行振擺等的旋轉(zhuǎn)精度提高。因此，通過以夾著軸承的方式配置電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)傳感器，能夠使旋轉(zhuǎn)精度變高。

在上述實施例中，說明了外周側(cè)旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子型的直接驅(qū)動電機(jī)10，但是，本實用新型也能夠適用于內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的直接驅(qū)動電機(jī)。

旋轉(zhuǎn)傳感器50配置在固定側(cè)且處于卷繞有線圈的狀態(tài)。在旋轉(zhuǎn)側(cè)存在有隔著間隙而成對的磁極51，來從線圈檢測旋轉(zhuǎn)信息。

另外，旋轉(zhuǎn)傳感器的成對的部件在軸向上存在于同一平面上，具有縮短軸向長度的效果。