[實用新型]一種自動落紗機撬管機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420071113.6
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203683794U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何祖斌;王國高
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興市今朝自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本實用新型屬于細(xì)紗機附屬裝置領(lǐng)域，尤其與一種自動落紗機撬管機構(gòu)有關(guān)。?

背景技術(shù)

????細(xì)紗機的工作任務(wù)是把半制品粗紗或條子經(jīng)牽伸、加拈紡制成細(xì)紗，然后經(jīng)套裝于細(xì)紗錠子上的紗管卷繞形成筒紗。如圖1所示，紗管內(nèi)孔下端為錐孔，整體式細(xì)紗錠子主要包括錠桿6、錠尖5和位于錠桿6、錠尖5之間的錠盤3，錠盤是錠子的傳動件,錠盤包括龍帶貼靠部4和位于龍帶貼靠部上下兩端的擋邊，由龍帶貼靠龍帶貼靠部傳遞動力從而帶動錠子旋轉(zhuǎn)，錠盤3的外徑大于錠桿的直徑，錠盤3與錠桿的結(jié)合處形成臺階端面2；錠桿靠近錠盤的一端設(shè)置紗管支撐部，紗管支撐部上設(shè)有與紗管錐孔內(nèi)壁對應(yīng)的斜面。紡紗時，紗管1套裝于錠桿上，紗管錐孔內(nèi)壁與錠桿上的斜面貼靠，紗管1的底端端面與錠盤3的臺階端面之間具有一定間隙。由于紗管的管孔呈錐狀，紗管套裝于錠桿上，隨著紗線卷裝的逐漸增大，紗管與錠桿的接觸面越來越緊密，當(dāng)紗管上的紗線繞滿時，需要將滿裝的紗線卷裝從錠桿上取下，然后重新套裝空紗管。傳統(tǒng)細(xì)紗機落紗方式紗線卷裝需要人工歸集，空紗管需要人工放置到相應(yīng)錠位，勞動量大；本申請人設(shè)計了能一起完成自動落紗和套裝空紗管并將紗線卷裝有序歸集的全自動落紗裝置，由于紗管與錠桿貼合緊密，紗管和錠桿之間的結(jié)合力比較大，機械手夾持紗管取下紗線卷裝時容易對紗管造成損傷，甚至出現(xiàn)無法取下紗線卷裝的情況，從而影響了自動落紗效率，降低了細(xì)紗機的生產(chǎn)效率。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有細(xì)紗機落紗方式人工勞動量大的缺陷，適應(yīng)全自動落紗裝置的需要，保證全自動落紗時不會損傷紗管又能成功取下紗線卷裝，提供一種能使全自動落紗時先將紗管從錠桿上撬松的自動落紗機撬管機構(gòu)。?

為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種自動落紗機撬管機構(gòu),其特征是，所述的撬管機構(gòu)包括撬管頭、撬管頭支架、伸縮臂和驅(qū)動伸縮臂運動的伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)，撬管頭固定安裝于撬管頭支架上，撬管頭支架的后端通過軸與伸縮臂活動連接，撬管頭支架可以以該軸為支點向上旋轉(zhuǎn)擺動，撬管頭的前端設(shè)有兩個分叉并橫向向前懸伸的撬管臂，兩撬管臂間隔距離與錠桿的直徑相當(dāng)，撬管臂前端設(shè)置從前往后向下傾斜的斜面，伸縮臂軸向成橫向并能沿軸向移動，撬管臂高度與細(xì)紗機錠位上的錠子錠桿與錠盤結(jié)合處的臺階端面對應(yīng)。工作時，當(dāng)紗管上的紗線繞滿時，自動落紗機移動相應(yīng)需落紗的錠位，伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動伸縮臂向前運動，撬管頭支架跟隨伸縮臂往前運動，撬管頭上的撬管臂伸入紗管與錠子臺階面之間的間隙，當(dāng)撬管臂前端面與臺階端面相抵觸時，由于抵靠在錠子臺階面上的撬管臂前端面為斜面，撬管臂前移過程中其前端面由臺階面頂撐移動，其前端逐漸抬高，撬管頭支架以所述的軸為支點向上旋轉(zhuǎn)擺動，直到撬管臂的上端與紗管的底面抵觸，對紗管施加向上的推力，將紗管撬松，自動落紗機的機械手夾持紗管后可以方便地將紗管從錠桿上取下。?

作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術(shù)特征。?

所述的撬管頭支架為橫梁式，兩側(cè)后端分別通過軸與一個伸縮臂活動連接，撬管頭支架上設(shè)有多個撬管頭，各撬管頭的間距分別與細(xì)紗機上的錠子對應(yīng)。?

所述的伸縮臂上設(shè)有朝向前方的凸起，該凸起位于撬管頭支架的下方，從而限制撬管頭支架只能往上擺動。?

所述的伸縮臂由導(dǎo)向套支撐移動導(dǎo)向。?

所述的伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)為氣缸、油缸或電機。?

使用本實用新型可以達(dá)到以下有益效果：本實用新型通過撬管臂前端斜面抵靠在錠子臺階端面上相互配合移動推動撬管臂上翹，實現(xiàn)撬管臂對紗管施加向上推力，從而實現(xiàn)撬松紗管的目的，自動落紗機的機械手夾持紗管后無需對紗管施加較大的上拔拉力，也就可以適當(dāng)降低夾持力，不會損傷紗管，同時又能提高落紗成功率，細(xì)紗機生產(chǎn)效率得到提高。?

附圖說明

圖1為套裝紗管時的細(xì)紗錠子結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實用新型處于初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實用新型處于撬管工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4為本實用新型處于撬管工作狀態(tài)時俯視方向示意圖。?

具體實施方式

????下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。?