[實用新型]一種堆垛機的棘爪裝置

有效

• 申請號: 201420070941.8
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203794457U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 張麗琍;祁斌;吳雷
• 申請（專利權）人: 安徽燕之坊食品有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及一種糧食加工設備，更確切地說，是一種堆垛機的棘爪裝置。

背景技術

堆垛機是近年來新近出現的一種機械堆垛設備，能取代人工堆垛，將糧包按照要求進行疊層堆垛，在大型糧站內得到了廣泛的應用。現有的堆垛機一般都是通過伸展臂上的棘爪來進行抓包，而現有的棘爪一般通過復雜的金屬連接件和齒輪進行傳輸動力，容易抖動，抓包和放包的速度也較慢，效率仍有待進一步提高。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種堆垛機的棘爪裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種堆垛機的棘爪裝置，所述的堆垛機的棘爪裝置包含一主動棘爪部和一被動棘爪部，所述的被動棘爪部可轉動地與所述的主動棘爪部相連接，所述的被動棘爪部與主動棘爪部之間設有一平衡連桿，所述的平衡連桿與所述的被動棘爪部和主動棘爪部均可轉動地相連接。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的主動棘爪部包含一主動支撐轉軸和一對主動爪齒，所述的主動支撐轉軸上設有一液壓驅動部，所述的其中一主動爪齒的上部設有一連接圓環，所述的被動棘爪部包含一被動支撐轉軸和一對被動爪齒，所述的被動支撐轉軸上設有一轉軸基板，所述的轉軸基板上設有一對連接凸緣，所述的連接凸緣之間設有一連接橫軸，所述的液壓驅動部包含一液壓連桿，所述的液壓連桿的頭部設有一連桿圓環，所述的平衡連桿的一端設有一第一平衡圓環，所述的平衡連桿的另一端設有一第二平衡圓環，所述的第一平衡圓環與所述的連接橫軸相配合，所述的第二平衡圓環與所述的連接圓環相配合，所述的連桿圓環與所述的連接橫軸相配合。

本實用新型的堆垛機的棘爪裝置利用被動棘爪部與主動棘爪部之間的平衡連桿和主動支撐轉軸上的液壓驅動部，取代了現有的連桿傳動，大大降低了棘爪的抖動。另外，該棘爪裝置即使設備突然失去動力，被動棘爪部與主動棘爪部也不會馬上卸力，有效防止了意外掉包的發生，進一步提高了堆垛機的安全性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的堆垛機的棘爪裝置的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的堆垛機的棘爪裝置的立體結構分解示意圖；

圖3為圖2中的堆垛機的棘爪裝置的A區域的細節放大示意圖；

圖4為圖2中的堆垛機的棘爪裝置的B區域的細節放大示意圖；

其中，

1、堆垛機的棘爪裝置；2、被動棘爪部；21、被動支撐轉軸；22、轉軸基板；23、被動爪齒；24、連接凸緣；25、連接橫軸；3、主動棘爪部；31、主動支撐轉軸；32、主動爪齒；321、連接圓環；33、液壓驅動部；331、液壓連桿；332、連桿圓環；4、平衡連桿；41、第一平衡圓環；42、第二平衡圓環。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖4所示，本實用新型的堆垛機的棘爪裝置1包含一主動棘爪部3和一被動棘爪部2，該被動棘爪部2可轉動地與該主動棘爪部3相連接，該被動棘爪部2與主動棘爪部3之間設有一平衡連桿4，該平衡連桿4與該被動棘爪部2和主動棘爪部3均可轉動地相連接。

該主動棘爪部3包含一主動支撐轉軸31和一對主動爪齒32，該主動支撐轉軸31上設有一液壓驅動部33，該其中一主動爪齒32的上部設有一連接圓環321，該被動棘爪部2包含一被動支撐轉軸21和一對被動爪齒23，該被動支撐轉軸21上設有一轉軸基板22，該轉軸基板22上設有一對連接凸緣24，連接凸緣24之間設有一連接橫軸25，該液壓驅動部33包含一液壓連桿331，該液壓連桿331的頭部設有一連桿圓環332，該平衡連桿4的一端設有一第一平衡圓環41，該平衡連桿4的另一端設有一第二平衡圓環42，該第一平衡圓環41與該連接橫軸25相配合，該第二平衡圓環42與該連接圓環321相配合，該連桿圓環332與該連接橫軸25相配合。

不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。