[實用新型]一種無級調速的液壓機液壓系統

有效

• 申請號: 201420070937.1
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203796641U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 金俊松;王新云;鄧磊;夏巨諶
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B11/17;F15B11/04
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青

技術領域

本實用新型屬于液壓機液壓系統，特別涉及一種無級調速的液壓機液壓系統。?

背景技術

液壓機是廣泛應用于工業制造中的壓力設備，其具有較大的力的輸出。目前液壓機主要采用速度分級可調的方式，即只能以有限幾檔速度工作，且當壓力機噸位較大或者臺面較寬時多采用多缸同步驅動。對于多缸同步驅動系統，其關鍵是多缸同步控制，特別是對于多工位的壓力機，由于在每個工位的壓力不同，即偏載引起各缸的液體流量不同，故同步控制困難。目前廣泛采用的同步控制有剛性同步、分流同步和糾偏同步。剛性同步是將各缸剛性連接以保證同步，見王宏韜“一種單動作多缸液壓機的同步方案”，《航空制造技術》1991(5):48-48，這種同步方式必須采用剛度非常大的剛性連接部件；分流同步是根據各缸的截面積按照比例使用分流閥將壓力油分流填充各油缸以達到同步的目的，見安奧克斯湯姆遜(青島)游艇有限公司的申請號201210277510.4、名稱為“四缸同步液壓系統”的中國專利申請。這兩種同步方式抗偏載能力差，且在偏載情況下同步性能低，只能用于同步性能要求不高的情況。糾偏同步大都為流量同步控制，見中南大學的申請號200710035814.9、名稱為“巨型液壓機同步平衡液壓回路”的中國專利申請，以及江蘇省武進液壓啟閉機有限公司的申請號200810195306、名稱為“液壓雙缸或多缸同步控制系統”的中國專利申請；這種糾偏同步控制系統具有結構簡單，易控制，造價低廉的優點，但存在響應速度慢，控制精度不高等缺陷。所以，針對此類液壓機，仍有進一步改進的空間。?

實用新型內容

本實用新型提供一種無級調速的液壓機液壓系統，解決現有糾偏同步控制系統存在的控制精度不高、抗偏載能力差的問題。?

本實用新型所提供的一種無級調速的液壓機液壓系統，包括第一液壓缸、第二液壓缸、滑塊以及第一流量泵、第二流量泵、第三流量泵、第一伺服閥、第二伺服閥、第三伺服閥、第四伺服閥，所述第一流量泵、第二流量泵、第三流量泵分別由第一電機、第二電機、第三電機驅動，其特征在于：?

所述第一液壓缸和第二液壓缸結構完全相同，各自均由缸體、活塞、固定柱塞組成，缸體、活塞和固定柱塞各自分別為具有圓柱形內腔的圓筒形旋轉體，三者裝配后中軸線同軸；活塞底端封閉，位于缸體內并與缸體內腔滑動配合，將缸體的內腔分隔成封閉的上液壓腔和下液壓腔，上液壓腔的頂端具有上液壓腔左進油孔和上液壓腔右進油孔，下液壓腔下部具有下液壓腔進油孔；固定柱塞位于活塞的內腔中并與活塞上端面滑動配合，將活塞的內腔構成封閉的液壓腔，固定柱塞上端穿過上液壓腔并與缸體上端面固定，固定柱塞上端面具有固定柱塞進油孔；第一液壓缸和第二液壓缸的活塞分別連接滑塊的左端和右端；?

所述第一流量泵的進油口通過第五過濾器連接油箱，第一流量泵的出油口通過第六過濾器同時連接第一二位四通換向閥的P口、第三溢流閥的P口和第三比例壓力閥的P口，第三溢流閥的T口和第三比例壓力閥的T口通過管路連接油箱；第一二位四通換向閥的B口連接單向閥的進油口，單向閥的出油口、第一梭閥的P2口、第五插裝閥的A口、第二伺服閥的P口和第四伺服閥的P口通過管路互相連通；第五插裝閥的X口連接第二二位四通換向閥的T口，第二二位四通換向閥的B口連接第一梭閥的A口；?

所述第二流量泵的進油口通過第一過濾器連接油箱，第二流量泵的?出油口通過第二過濾器同時連接第一插裝閥和第二插裝閥的A口；第一插裝閥的X口同時連接第一溢流閥的P口和第一比例壓力閥的P口；第一插裝閥的B口、第一比例壓力閥的T口和第一溢流閥的T口通過管路連接油箱；?

所述第三流量泵的進油口通過第三過濾器連接油箱，第三流量泵的出油口通過第四過濾器同時連接第三插裝閥和第四插裝閥的A口；第四插裝閥的X口同時連接第二溢流閥的P口和第二比例壓力閥的P口；第四插裝閥的B口、第二比例壓力閥的T口和第二溢流閥的T口通過管路連接油箱；?

第二插裝閥的B口和X口、第三插裝閥的B口和X口、第五插裝閥的B口、第一梭閥的P1口、第三二位四通換向閥的B口、第四二位四通換向閥的B口、第五二位四通換向閥的B口、第六插裝閥的A口、第七插裝閥的A口通過管路互相連通；?

第三二位四通換向閥和第四二位四通換向閥的A口連接油箱；第三二位四通換向閥的P口連接第一液控單向閥和第二液控單向閥的X口，第四二位四通換向閥的T口連接第二梭閥的P1口，第二梭閥的A口連接第六插裝閥的X口；第二梭閥的P2口、第六插裝閥的B口、第一伺服閥的P口、第三伺服閥的P口通過管路互相連通；?