[實用新型]跌倒監測機器人

有效

• 申請號: 201420070258.4
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN203759831U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 崔健雄;盧進;曲盛松;李悅
• 申請（專利權）人: 崔健雄
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

1.一種跌倒監測機器人，包括行走車體、走行電機、舵機、動力電池、以及控制系統，其特征在于：控制系統包括控制器(1)、舵機控制模塊(2)、電機控制模塊(3)、超聲波檢測模塊(4)、紅外傳感模塊(5)；

所述控制器(1)分別與所述舵機控制模塊(2)、所述電機控制模塊(3)、所述超聲波檢測模塊(4)和所述紅外傳感檢測模塊(5)電性相連；

所述動力電池分別為所述控制器(1)、所述舵機控制模塊(2)、所述電機控制模塊(3)、所述超聲波檢測模塊(4)和所述紅外傳感檢測模塊(5)提供供電電源；

所述電機控制模塊(3)與所述走行電機電性相連以實現對所述走行電機的控制，所述舵機控制模塊(2)與所述舵機電性相連以實現對所述舵機的控制，所述動力電池為所述走行電機和所述舵機提供動力電源；

所述紅外傳感模塊(5)分別與第一紅外線探頭(501)、第二紅外線探頭(502)電性相連，所述第一紅外線探頭(501)和所述第二紅外線探頭(502)對稱地設置在行走車體上；所述第一紅外線探頭(501)的紅外線探測幅度角A與所述第二紅外線探頭(502)的紅外線探測幅度角B相同；所述第一紅外線探頭(501)的紅外線探測區域S₃與所述第二紅外線探頭(502)的紅外線探測區域S₄形成一盲區區域S₁以及一紅外線疊加區域S₂，盲區區域S₁距離車體小于或等于0.4m,所述盲區區域S₁和與紅外線疊加區域S₂同軸，所述盲區區域S₁和與紅外線疊加區域S₂的軸線與行走車體的正前方保持一致；

所述超聲波檢測模塊(4)分別與超聲波發射部分(401)、超聲波接收部分(402)電性相連，所述超聲波發射部分(401)和所述超聲波接收部分(402)設置在行走車體上、并與行走車體的正向保持一致；

所述第一紅外線探頭(501)、所述第二紅外線探頭(502)與地面的垂直距離均一致。

2.根據權利要求1所述的跌倒監測機器人，其特征在于，還包括無線通訊模塊(8)，GPS定位模塊(10)，視頻采集傳輸模塊(7)；

所述無線通訊模塊(8)與所述控制器(1)電性相連，所述動力電池為所述無線通訊模塊(8)提供供電電源；

所述GPS定位模塊(10)與所述控制器(1)電性相連，所述動力電池為所述GPS定位模塊(10)提供供電電源；

所述視頻采集傳輸模塊(7)與所述控制器(1)電性相連，所述動力電池為所述視頻采集傳輸模塊(7)提供供電電源。

3.根據權利要求1所述的跌倒監測機器人，其特征在于：還包括聲光報警模塊(9)，所述聲光報警模塊(9)與所述控制器(1)電性相連，所述動力電池為所述聲光報警模塊(9)提供供電電源。

4.根據權利要求1所述的跌倒監測機器人，其特征在于：所述第一紅外線探頭(501)、所述第二紅外線探頭(502)與地面的垂直距離為0.1-0.2m。

5.根據權利要求4所述的跌倒監測機器人，其特征在于：所述超聲波發射部分(401)和所述超聲波接收部分(402)、與所述第一紅外線探頭(501)和所述第二紅外線探頭(502)處于同一高度。