[實用新型]直接驅動電機

有效

• 申請號: 201420070080.3
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203734494U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 丸山正幸;渡邊逸男
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H02K29/06
• 分類號: H02K29/06;H02K29/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本實用新型涉及能夠不經由通常的減速機而旋轉定位至任意的相位上的直接驅動電機。

背景技術

作為現有的直接驅動電機，例如列舉了專利文獻1所述的構造的電機。該電機以防止旋轉傳感器的誤檢測為目的，將電機部、軸承以及旋轉傳感器配置在同一平面上。

專利文獻1：國際公開第2009/060658號

實用新型內容

本實用新型以電機外形的改進和電機旋轉精度的提高為目的。

本實用新型為了解決上述課題，而提出以下技術方案。

（1）一種直接驅動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機部以及旋轉傳感器。

（2）根據（1）所述的直接驅動電機，其特征在于，將軸承設為一個。

（3）根據（1）或（2）所述的直接驅動電機，其特征在于，所述直接驅動電機是外轉子型。

（4）根據（1）至（3）中任一項所述的直接驅動電極，其特征在于，旋轉傳感器檢測旋轉物的轉速以及位置。

根據本實用新型，能夠提高電機旋轉精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的直接驅動電機的縱剖視圖的一例。

附圖標記說明

10?直接驅動電機

15?電機部

20?轉子

21?磁軛

22?磁鐵

30?定子

31?線圈

32?鐵芯

40?軸承

50?旋轉傳感器

60?罩蓋

具體實施方式

圖1是本實用新型的直接驅動電機10的縱剖視圖的一例。在直接驅動電機10中具有轉子20和定子30。在轉子20中具有磁軛21和磁鐵22。在定子30中具有鐵芯32，并卷繞有線圈31。在此，在本實施例中，將由鐵芯32、線圈31以及磁鐵22構成的部位稱為電機部15。而且，在直接驅動電機10中具有軸承40、旋轉傳感器50以及罩蓋60。

在本實施例中，電機部15以及旋轉傳感器50通過夾著軸承40的構造，沿軸向并列配置。根據用途，因與周圍的構造物之間的關系而期望電機的小徑化。以往，將構造體沿徑向排列，電機的外形變得大徑化。本實用新型為了提高電機旋轉精度，而隔著軸承配置有電機以及旋轉傳感器。

僅將罩蓋60拆除，就存在有旋轉傳感器50，成為容易調整旋轉傳感器50的構造。在將上述構造物沿軸向排列的情況下，若在軸向一側、即上側或者下側與旋轉傳感器50之間具有其他的構造物，則難以接觸到旋轉傳感器50，難以實施調整。尤其，在希望進行調整的構造物與軸向一側之間具有軸承40的情況下，軸承40在旋轉側與固定側之間完全沒有間隙，由此，不可能進行調整。因此，將作為希望進行調整的構造物的旋轉傳感器50從軸向一側配置在僅經由罩蓋60的位置上，由此，能夠將構造物沿軸向排列，且使電機外形縮小，在此基礎上，能夠容易地調整旋轉傳感器50。為了防止由于來自外部的對旋轉傳感器50的某些接觸而導致旋轉傳感器50失靈，從而需要在外部與旋轉傳感器50之間設置罩蓋60。

另外，優選為，在上述直接驅動電機10中，將軸承40設為一個。通過使軸承40為一個，而能夠削減構成部件，將構造簡單化，使組裝變得容易，并且，通過減少構造部件，而能夠使電機的長度縮短，使電機整體小型化。在該情況下，優選為，軸承40為能夠承受軸向、徑向任何的載荷的交叉滾子軸承或者深溝球軸承。

軸承是轉子與定子之間的唯一的接觸點，以軸承為基準來旋轉。因此，軸承附近進行振擺等的旋轉精度提高。因此，通過以夾著軸承的方式配置電機以及旋轉傳感器，能夠使旋轉精度變高。

在上述實施例中，說明了外周側旋轉的外轉子型的直接驅動電機10，但是，本實用新型也能夠適用于內周側旋轉的內轉子型的直接驅動電機。