[實用新型]收縮壓緊錯位推送機構

有效

• 申請號: 201420069752.9
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203740238U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 李義升;陳曉慧;李華超;張樹豪
• 申請（專利權）人: 營口金辰機械股份有限公司
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B35/40;B65G47/24
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

技術領域

本實用新型屬于食品自動化生產技術領域，具體涉及一種餅干/仙貝包裝前的收縮壓緊錯位推送機構。

背景技術

目前，餅干在包裝過程中，需要將餅干保持為豎直狀態，而通過翻轉機構對餅干進行翻轉后，雖然餅干被轉為豎直狀態，但是，由于翻轉機構的原因，每塊餅干之間均會存在一定的間距。因此，經常有倒下呈水平狀態的餅干產生。嚴重影響生產效率。

另外，每塊餅干之間都存在間距，則造成餅干排布松散，在其進入流道過程中，也會受到影響，這種影響會降低生產效率，不利于流水作業。

發明內容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種能保持餅干豎直狀態，并能消除餅干間距的收縮壓緊錯位推送機構。

為實現本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括機架，其特征在于：機架上通過橫向導軌設置具有驅動機構的橫向移動架，機架底部相應于橫向導軌的一端設置有托盤，所述橫向移動架上相應于托盤的兩端，分別設置有固定氣缸和活動氣缸，固定氣缸上設置有固定板，活動氣缸上設置有活動板；所述活動氣缸通過橫向收緊氣缸設置于橫向移動架上。

作為本實用新型的一種優選方案，本實用新型還包括錯位推送機構，所述錯位推送機構包括支座，支座上設置有同伺服電機相連的縱向傳輸帶，縱向傳輸帶上設置有推架，推架上設置有同所述橫向導軌另一端相應的推板。

本實用新型的有益效果：

本實用新型使用時，由上一工位輸送而來的餅干落于托板上，活動氣缸和固定氣缸將活動板和固定板放下，橫向收緊氣缸帶動活動氣缸和活動板向固定板收攏，將餅干之間的間距消除；避免了餅干的傾倒；并且通過橫向移動架將餅干全部輸送到流道上，再通過錯位推送機構的推板將餅干推送至下一工序。

本實用新型實現了餅干自動化運輸過程，無需工人參與，生產效率高，節約生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型收縮壓緊錯位機構的結構示意圖。

圖3是本實用新型錯位推送的結構示意圖。

附圖中1為縱向傳輸帶、2為推架、3為推板、4為托盤、5為橫向收緊氣缸、6為活動板、7為活動氣缸、8為驅動電機、9為連接塊、10為橫向移動架、11為收緊導軌、12為機架、13為固定氣缸、14為固定板、15為驅動同步帶、16為驅動機構、17為流道、18為導向氣缸、19為導向板、20為伺服電機、21為錯位推送機構、22為支座、23為推送軌道。

具體實施方式

本實用新型包括機架12，其特征在于：機架12上通過橫向導軌設置具有驅動機構16的橫向移動架10，機架12底部相應于橫向導軌的一端設置有托盤4，所述橫向移動架10上相應于托盤4的兩端，分別設置有固定氣缸13和活動氣缸7，固定氣缸13上設置有固定板14，活動氣缸7上設置有活動板6；所述活動氣缸7通過橫向收緊氣缸5設置于橫向移動架10上。

作為本實用新型的一種優選方案，本實用新型還包括錯位推送機構21，所述錯位推送機構21包括支座22，支座22上設置有同伺服電機20相連的縱向傳輸帶1，縱向傳輸帶1上設置有推架2，推架2上設置有同所述橫向導軌另一端相應的推板3。

所述支座22上設置有推送軌道23；所述推架2同推送軌道23相配合。所述推送軌道23可為推架2導向。

所述橫向導軌的端部相對應于推板3設置有導向氣缸18，導向氣缸18上設置有導向板19。通過設置導向板19，當本實用新型的活動板6和固定板14將餅干推出托盤4時，可防止餅干向側方拱起。

所述驅動機構16包括驅動電機8，驅動電機8同驅動同步帶15相連，所述橫向移動架10通過連接塊9同驅動同步帶15相連。

所述橫向移動架10和活動氣缸7之間設置有收緊導軌11。

本實用新型使用時，首先，由上一工序被翻轉成直立狀態的餅干被推送到本實用新型的托盤4上；固定氣缸13和活動氣缸7同時動作，固定板14和活動板6被放下，位于餅干的兩側，橫向收緊氣缸5動作，推動活動氣缸7在收緊導軌11上滑動，活動板6和固定板14之間的距離減小，將餅干壓到一起，實現餅干的收攏動作，同時還避免了餅干傾倒。

餅干收攏完成后，導向氣缸18帶動導向板19下降，為餅干移動和導向做準備；然后，驅動電機8帶動同步帶運動，同步帶帶動連接塊9運動，連接塊9再帶動橫向移動架10沿橫向導軌移動；橫向移動架10上的固定氣缸13和活動氣缸7帶動固定板14和活動板6與餅干移動至流道17上方；移動過程中，餅干在受到導向板19的導向作用下，不會拱起。